07KT98H1硬件設(shè)計和實現(xiàn) 

07KT98H1系統(tǒng)的硬件部分主要是指協(xié)議轉(zhuǎn)換器EmJTAG的實現(xiàn)。協(xié)議轉(zhuǎn)換器的功能，就是接收PC機(jī)上調(diào)試器軟件發(fā)送的遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議信息，將它轉(zhuǎn)換成JTAG時序信號發(fā)送到目標(biāo)板，然后把目標(biāo)板的反饋信息或者數(shù)據(jù)返回給PC機(jī)的調(diào)試器軟件。

EmJTAG使用意法半導(dǎo)體（ST）公司的ST72651芯片，原理框圖如圖2所示。它集成了1個全速（12 Mbps）USB接口模塊，1個時鐘頻率為24 MHz的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)處理器（DTC），32 KB程序存儲空間，5 KB RAM，硬件I2C和SPI接口，多達(dá)47個可編程I/O口；工作電壓為2.7～5.5 V，由USB直接供電。

07KT98H1與PC機(jī)通信方面，USB接口部分只需要將DP腳上拉一個電阻，使PC機(jī)識別到USB設(shè)備。DTC模塊產(chǎn)生4個時鐘信號作為JTAG時鐘信號（TDI、TDO、TMS和TCK），由I/O口引出，外部再加一個接口驅(qū)動芯片74LVC244，將這4個信號連接到標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口上。

07KT98H1控制器復(fù)位信號nTRST和系統(tǒng)復(fù)位信號nSRST通過I/O邏輯直接控制。 EmJTAG采用USB供電方式，同時在TCK引腳上連接一個指示燈BUSY，顯示系統(tǒng)是否處于忙狀態(tài)。接口驅(qū)動芯片74LVC244由內(nèi)部集成的電壓校準(zhǔn)器產(chǎn)生3.3 V來提供電壓。

07KT98H1軟件設(shè)計和實現(xiàn) 

軟件部分主要包括： PC機(jī)上的調(diào)試器軟件，EmJTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換器的PC端驅(qū)動程序以及EmJTAG中的固件程序。

3.1 PC機(jī)上的調(diào)試器軟件 采用VC++ 6.0 MFC。其主要功能是與EmJTAG的PC端驅(qū)動程序通信，將調(diào)試命令通過USB總線發(fā)送至EmJTAG。

3.2 EmJTAG的PC端驅(qū)動程序 使用Driverstudio3.1開發(fā)Windows下的USB驅(qū)動程序，使EmJTAG和PC機(jī)的應(yīng)用程序可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

3.3 EmJTAG中的固件程序 固件程序使用意法半導(dǎo)體（ST）開發(fā)工具STVD7 for InDART STX進(jìn)行開發(fā)。這一部分也是調(diào)試系統(tǒng)zui重要的部分，即如何產(chǎn)生JTAG時序信號控制ARM核。EmJTAG中的固件分成以下多個模塊實現(xiàn)。

Automated Logic G4106P Control Module Controller Used

MGE UPS SYSTEMS 62-164017-00 / 72-164017-00 BOARD NEW

SIEMENS LINE FILTER 1P 6SL-3000 0BE23-6AA0 USED USED

Automated Logic G01010P Module Used

FCI 7200 SERIES SCU 1120-0469 CARD MAIN BOARD USED

Automated Logic MX16160 Point Expander Used

FCI 7200 FIRE ALARMS ASSY 1120-0471 Programming Diagnostic Center Panel Used

MGE UPS 72-164017-00R RECTIFIER 62-164017-00 NEW

BALDOR VM3112 ELECTRIC MOTOR 34F12-883 3/4 HP 1725 RPM NEW

FESTO DNGU-80-100-PPV-A 158057 PNEUMATIC CYLINDER DNGU NEW NO BOX

LOT OF 2 PHOENIX CONTACT IBS IL 24 BK-T/U-PAC INTERBUS COUPLER NEW (B26)

NAGOYA NUNOME TRANSFORMER NESH1000AULS16 USED

Bosch 081WV06P1V1004KE115/60 D51 Directional Control Valve New No Box

Demex PD715 Integrated Personal Display & 45B Keypad (A10)

SIEMENS SIPLACE AUT 5 00116041S01 CIRCUIT BOARD

USED WATTS 909 M1QT RP 1-1/2" REDUCED PRESSURE ZONE BACKFLOW PREVENTER (17)

Banner MSCT-1 Mini Screen Control Box New (I5)

KEYENCE VT2-5SB / VT2-E1 OPERATOR TOUCHSCREEN USED (B26)

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