SDCS-FEX-32操作的I/O口作為4個(gè)JTAG信號(hào)： TCK、TMS、TDI和TDO。TCK作為移入/移出數(shù)據(jù)的觸發(fā)時(shí)鐘；TDI作為移出數(shù)據(jù)出口；TDO作為移入數(shù)據(jù)進(jìn)口；TMS作為輸入信號(hào)，與TCK一起決定TAP控制器狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過(guò)程。插件程序用DTC匯編指令編寫(xiě)，然后通過(guò)ST公司提供的一個(gè)簡(jiǎn)單匯編器將匯編源代碼轉(zhuǎn)化成DTC機(jī)器指令，燒寫(xiě)到ST72651的Flash存儲(chǔ)器中。

3.3.2 掃描鏈操作模塊 SDCS-FEX-32掃描鏈操作模塊調(diào)用DTC軟件插件程序，完成初始化TAP控制器、掃描鏈1操作和掃描鏈2操作。

（1） 初始化TAP控制器 TAP控制器的基本功能是產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和控制信號(hào)。它包括一個(gè)帶有16個(gè)狀態(tài)的有限狀態(tài)機(jī)： Test-Logic-Reset狀態(tài)、Run-Test/Idle狀態(tài)、Select-DR-Scan狀態(tài)、Select-IR-Scan狀態(tài)、Capture-DR狀態(tài)、Shift-DR狀態(tài)、Exit1-DR狀態(tài)、Pause-DR狀態(tài)、Exit2-DR狀態(tài)、Update-DR狀態(tài)、Capture-IR狀態(tài)、Shift-IR狀態(tài)、Exit1-IR狀態(tài)、Pause-IR狀態(tài)、Exit2-IR狀態(tài)和Update-IR狀態(tài)。 初始化TAP控制器的目的是使TAP控制器進(jìn)入Select-DR-Scan狀態(tài)。無(wú)論當(dāng)前TAP控制器處于什么狀態(tài)，只要在TMS為1時(shí)產(chǎn)生5個(gè)TCK信號(hào)，TAP控制器就進(jìn)入Test-Logic-Reset狀態(tài)。

因此，使TAP控制器進(jìn)入Select-DR-Scan狀態(tài)的步驟為： 首先使TMS為1，產(chǎn)生5個(gè)TCK信號(hào)，使TAP控制器進(jìn)入Test-Logic-Reset狀態(tài)；然后使TMS為0，產(chǎn)生1個(gè)TCK信號(hào)，使TAP控制器進(jìn)入Run-Test/Idle狀態(tài)；zui后使TMS為1，產(chǎn)生1個(gè)TCK信號(hào)，使TAP控制器進(jìn)入Select-DR-Scan狀態(tài)。 （2） 掃描鏈1操作 掃描鏈1是JTAG電路中的一種測(cè)試數(shù)據(jù)寄存器，主要用于內(nèi)核測(cè)試和調(diào)試過(guò)程。 掃描鏈1有33位，按掃描先后順序依次為： BREAKPT位（輸入），D31～D0（輸入/輸出）。掃描鏈1操作的目的是移入BREAKPT位，同時(shí)向/從數(shù)據(jù)總線(xiàn)移入/移出 32位數(shù)據(jù)。操作步驟如下：

◆ 初始化SDCS-FEX-32控制器，使TAP控制器進(jìn)入Select-D-RScan狀態(tài)；

◆ 使TMS為1，產(chǎn)生1個(gè)TCK信號(hào)，使TAP控制器進(jìn)入Select-IR-Scan狀態(tài)；

◆ 使TMS為0，產(chǎn)生2個(gè)TCK信號(hào)，使TAP控制器進(jìn)入Shift-IR狀態(tài)；

◆ 往TAP控制器的指令寄存器移入JTAG指令SCAN_N（b0010）；

◆ 使TAP控制器退出Shift-IR狀態(tài)，進(jìn)入ShiftDR狀態(tài)；

◆ 往掃描鏈選擇寄存器移入b0001，選擇掃描鏈1；

◆ 使SDCS-FEX-32控制器退出Shift-DR狀態(tài)，進(jìn)入Shift-IR狀態(tài)；

◆ 往SDCS-FEX-32控制器的指令寄存器移入JTAG指令I(lǐng)NTEST（b1100）；

◆ 使TAP控制器退出Shift-IR狀態(tài)，進(jìn)入Shift-DR狀態(tài)； ◆ 移入BREAKPT位，移入數(shù)據(jù)D31～D0（或移出數(shù)據(jù)D31～D0）； ◆ 使TAP控制器退出Shift-DR狀態(tài)，進(jìn)入Select-DR-Scan狀態(tài)。

（3） 掃描鏈2操作 掃描鏈2也是一種測(cè)試數(shù)據(jù)寄存器，用于訪(fǎng)問(wèn)EmbeddedICE宏單元的寄存器。 掃描鏈2有38位，按掃描先后順序依次為：EmbeddedICE寄存器的D0～D31，EmbeddedICE寄存器的A0～A4，讀/寫(xiě)位。掃描鏈2操作的目的是讀寫(xiě)EmbeddedICE宏單元的寄存器。操作步驟如下：

◆ 初始化TAP控制器，使TAP控制器進(jìn)入Select-DR-Scan狀態(tài)；

◆ 使TMS為1，產(chǎn)生1個(gè)TCK信號(hào)，使TAP控制器進(jìn)入Select-IR-Scan狀態(tài)；

◆ 使TMS為0，產(chǎn)生2個(gè)TCK信號(hào)，使TAP控制器進(jìn)入Shift-IR狀態(tài)；

◆ 往TAP控制器的指令寄存器移入JTAG指令SCAN_N（b0010）；

◆ 使TAP控制器退出Shift-IR狀態(tài)，進(jìn)入Shift-DR狀態(tài)；

◆ 往掃描鏈選擇寄存器移入b0010，選擇掃描鏈2；

◆ 使TAP控制器退出Shift-DR狀態(tài)，進(jìn)入Shift-IR狀態(tài)；

◆ 往TAP控制器的指令寄存器移入JTAG指令I(lǐng)NTEST（b1100）；

◆ 使SDCS-FEX-32控制器退出Shift-IR狀態(tài)，進(jìn)入Shift-DR狀態(tài)；

◆ 移入欲寫(xiě)的數(shù)據(jù)D0～D31；

◆ 移入欲讀寫(xiě)的EmbeddedICE寄存器的地址；

◆ 移入讀/寫(xiě)位（讀為0，寫(xiě)為1）；

◆ 如果為讀，則移出讀到的EmbeddedICE寄存器的值D0～D31；

◆ 使TAP控制器退出Shift-DR狀態(tài)，進(jìn)入Select-DR-Scan狀態(tài)。 

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