DSMB151經(jīng)過對(duì)Mutex、Semaphore、Critical Section、SVR5 Semaphore、POSIX Semaphore、pthread_mutex的測(cè)試之后，測(cè)得WinCE的*原語為Critical Section，而Linux的*原語為 pthread_mutex。 （3）線程切換時(shí)間 線程是可被調(diào)度的zui小單位。在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)中，很多功能是以線程的方式執(zhí)行的，所以線程切換時(shí)間同樣是考察的一個(gè)要點(diǎn)。測(cè)試方法及原理與任務(wù)切換類似，不再介紹。

（4）任務(wù)搶占時(shí)間 任務(wù)搶占時(shí)間是高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)從正在運(yùn)行的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)中獲得系統(tǒng)控制權(quán)所消耗的時(shí)間，如圖2所示。

（5）DSMB151信號(hào)量混洗時(shí)間 信號(hào)量混洗時(shí)間指從一個(gè)任務(wù)釋放信號(hào)量到另一個(gè)等待該信號(hào)量的任務(wù)被激活的時(shí)間延遲，如圖3所示。

DSMB151在嵌入式系統(tǒng)中，通常有許多任務(wù)同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)某一共享資源，基于信號(hào)量的互斥訪問保證了任一時(shí)刻只有一個(gè)任務(wù)能夠訪問公共資源。信號(hào)量混洗時(shí)間反映了與互斥有關(guān)的時(shí)間開銷，是RTOS實(shí)時(shí)性的一個(gè)重要指標(biāo)。

（6）中斷響應(yīng)時(shí)間 中斷響應(yīng)時(shí)間是指從中斷發(fā)生到開始執(zhí)行用戶的中斷服務(wù)程序代碼來處理該中斷的時(shí)間。中斷處理時(shí)間通常不僅由RTOS決定，而且還由用戶的中斷處理程序決定，所以不應(yīng)包括在測(cè)試框架之內(nèi)。 DSMB151針對(duì)這些指標(biāo)的部分或全部，已經(jīng)有了為數(shù)不少的測(cè)試方法和測(cè)試程序，例如Rhealstone方法，大量的benchmark（lmbench、HbenchOS等）。

但這些測(cè)試方法及程序或者是由于計(jì)時(shí)方法的不足導(dǎo)致計(jì)時(shí)精度不夠，或者是由于需要過多的專業(yè)硬件設(shè)備（如邏輯分析儀、示波器，等），使得測(cè)試要求過高，測(cè)試條件不易達(dá)到，均存在著一定的缺陷。針對(duì)這些問題，本文中提出了一種基于CPLD與目標(biāo)系統(tǒng)結(jié)合的測(cè)試方法，較好地解決了這些問題。 

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