1FK7044-7AF71-1TG5通用硬件抽象層總體設(shè)計(jì) 2.1 通用硬件抽象層的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 通用硬件抽象層需要為上層操作系統(tǒng)內(nèi)核提供統(tǒng)一的硬件相關(guān)功能服務(wù)；而嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核主要的硬件相關(guān)部分包括系統(tǒng)啟動(dòng)初始化、任務(wù)上下文管理、中斷異常管理以及時(shí)鐘管理。

因此，通用硬件抽象層對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核所相關(guān)的硬件平臺(tái)的基本硬件組成部分進(jìn)行抽象，提供1FK7044-7AF71-1TG5嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件平臺(tái)的相關(guān)功能，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的通用硬件抽象層API接口。通用硬件抽象層的總體功能結(jié)構(gòu)如圖3所示。

（1） 1FK7044-7AF71-1TG5系統(tǒng)啟動(dòng)初始化 啟動(dòng)初始化功能為操作系統(tǒng)的啟動(dòng)和運(yùn)行提供了必要的軟硬件環(huán)境。啟動(dòng)和初始化過(guò)程中，對(duì)硬件平臺(tái)的直接訪問(wèn)包括對(duì)CPU內(nèi)核的寄存器的初始化設(shè)置，以及對(duì)于起系統(tǒng)控制作用的端口寄存器的設(shè)置。通過(guò)啟動(dòng)初始化過(guò)程，1FK7044-7AF71-1TG5為整個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核的運(yùn)行提供了必要的運(yùn)行環(huán)境與基礎(chǔ)，隔離了不同硬件平臺(tái)上嵌入式微處理器總線結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的差異。

（2） 任務(wù)上下文管理 任務(wù)上下文管理負(fù)責(zé)1FK7044-7AF71-1TG5嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核中任務(wù)管理部分中對(duì)任務(wù)寄存器上下文的創(chuàng)建、刪除以及切換等操作。任務(wù)的寄存器上下文是操作系統(tǒng)內(nèi)核所管理的任務(wù)的重要組成部分，是CPU內(nèi)核的寄存器中內(nèi)容的映像，因此上下文管理的實(shí)現(xiàn)依賴于CPU內(nèi)核中寄存器的組織，是與體系結(jié)構(gòu)密切相關(guān)的。

1FK7044-7AF71-1TG5通用硬件抽象層的任務(wù)上下文管理統(tǒng)一定義體系結(jié)構(gòu)中的寄存器上下文的保護(hù)格式，提供了任務(wù)管理對(duì)任務(wù)上下文的基本操作的API接口。 （3） 中斷異常管理 中斷異常管理是嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核中的重要組成部分。中斷異常機(jī)制是操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備通信、任務(wù)系統(tǒng)調(diào)用、進(jìn)行出錯(cuò)處理以及能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任務(wù)的實(shí)時(shí)調(diào)度的重要手段。因此,硬件抽象層中斷系統(tǒng)的管理部分是整個(gè)硬件抽象層中的關(guān)鍵。 

Mackenzie Z-Mack EC-433 Remote Volume Control Used

HITACHI HN482732AG-25 32KBIT UV EPROM LOT OF 40 NEW

ALLEN BRADLEY 2755-G3 SER A NEW NO BOX

SANDVIK A392.4514 - 40 20 101 New In Box

ALLEN BRADLEY 849-ZOD327 PNEUMATIC TIMING RELAY USED NICE

Heller Circuit Board 21.004 921/0128 Used

SIEMENS SINUMERIK CONTROL BOARD 6FX1128-1BA00/570 281 9001.03 Used

Boston Gear F633A-32-B5 Gear Reducer, 9-28146-30 1.390HP 1750RPM Used

ALLEN-BRADLEY FLEX I/O 1794-IF-41 ISOLATED ANALOG INPUT MODULE USED

KENNAMETAL TOOL TOOLING HOLDER KM63 TK01524D NEW

SIEMENS 00300689-07 CONVERSION PC-BOARD AUT5 NEW NO BOX

Technifor Air Treatment Unit for CN312SR/CR SEMa005/19 NEW

Keyence BL-701 Bar Code Reader Laser Used Nice

Mitsubishi MELSEC QS0J65BTB2-12DT Programmable Controller Used Cheap

I D SYSTEMS UVAC02 UVAC-02 VEHICLE ASSET COMMUNICATOR USED

Phoenix Contact Monitor Model DV-OPC5515 019-BC A.00 / 2875068

Jakel Inducer Exhaust Motor J238-150-15181 NEW

ALLEN BRADLEY 800P-F2CGA SER E PALM OPERATED PUSH BUTTON NEW

Soudronic Circuit Board 745.12600 00 Used

Promac X20-BEC Battery Eliminator/Charger Used

?