6AV3627-1QL00-0AX0總線 I2C設(shè)備 驅(qū)動(dòng) 

引言 6AV3627-1QL00-0AX0總線是PHILIPS公司推出的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備，具有簡(jiǎn)單、高效等特點(diǎn)。由于其接口直接在組件之上，因此I2C總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片引腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本，特別適用于嵌入式產(chǎn)品。 而Linux系統(tǒng)具有開源、免費(fèi)、網(wǎng)上資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為嵌入式系統(tǒng)的主流選擇。因此如何在嵌入式Linux系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)I2C功能成為實(shí)際開發(fā)中的問題。

6AV3627-1QL00-0AX0總線 

I2C 總線通過串行數(shù)據(jù)SDA 和串行時(shí)鐘SCL線在連接到總線的器件間傳遞信息，每個(gè)器件都有一個(gè)*的地址識(shí)別。根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的功能不同，把器件分為主機(jī)和從機(jī)。主機(jī)是初始化總線的數(shù)據(jù)傳輸并產(chǎn)生允許傳輸?shù)臅r(shí)鐘信號(hào)的器件，通常是微控制器。此時(shí)，任何被尋址的器件都被認(rèn)為是從機(jī)，例如LCD驅(qū)動(dòng)器、E2PROM等。

6AV3627-1QL00-0AX0總線協(xié)議規(guī)定，各主機(jī)進(jìn)行通信時(shí)都要有起始、結(jié)束、發(fā)送數(shù)據(jù)和應(yīng)答信號(hào)。這些信號(hào)都是通信過程中的基本單元。起始信號(hào)就是在SCL線為高時(shí)SDA線從高變化到低；停止信號(hào)就是在SCL線為高時(shí)SDA線從低變化到高；應(yīng)答信號(hào)是在SCL為高時(shí)SDA為低；非應(yīng)答信號(hào)相反，是在SCL為高時(shí)SDA為高。 總線傳送的每1幀數(shù)據(jù)均是1個(gè)字節(jié)。

協(xié)議規(guī)定，在啟動(dòng)總線后的第1個(gè)字節(jié)的高7位是對(duì)從機(jī)的尋址地址，第8位為方向位（“0”表示主機(jī)對(duì)從機(jī)的寫操作；“1”表示主機(jī)對(duì)從機(jī)的讀操作），其余的字節(jié)為操作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳送過程是：在I2C總線發(fā)送起始信號(hào)后，發(fā)送從機(jī)的7位尋址地址和1位表示這次操作性質(zhì)的讀寫位，在有應(yīng)答信號(hào)后開始傳送數(shù)據(jù)，直到發(fā)送停止信號(hào)。主機(jī)每發(fā)送1個(gè)字節(jié)就要檢測(cè)SDA線上有沒有收到應(yīng)答信號(hào)，有則繼續(xù)發(fā)送，否則將停止發(fā)送數(shù)據(jù)。

6AV3627-1QL00-0AX0中I2C總線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) Linux系統(tǒng)對(duì)I2C總線具有很好的支持。與硬件物理連接相對(duì)應(yīng)的，Linux的I2C框架中各個(gè)部分的關(guān)系如圖1所示。

圖1 Linux內(nèi)核I2C總線驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架

Lot of 8 Mitsubishi Melsec AJ65SBTB1-16DT Input/Output Unit Used

Lot of Union Butterfiled Taps New 9 Pieces Total

NEW SEEPEX STATOR 60/5 12 NBR STAF00600050CNNX00 PART NO. 601

OPTO 22 LOT PB32DEC PB16T IDC5BQ OAC5Q ODC5Q IDC5Q IAC5Q 41PCS

Mitsubishi MELSEC AJ65BTB1-16D Input Unit New In Box

Parker Convum CEK27HSZC24PBLN Vacuum Pump Generator Used (A01)

THOMAS 2717CM39 1/3 HP VACUUM PUMP CLEAN USED (A32)

ALLEN BRADLEY 100-B110N*3 CONTACTOR SER B 100-B110N *3 USED (A13)

PARKER PTR102-180L-AA21V-C PNEUMATIC ACTUATOR 250PSI NEW

LOT OF 5 SWAGELOK SS-BNS4-C BELLOW VALVES 1/4" USED

ORIENTAL MOTOR FSP200-3 SPEED CONTROLLER 200-230V 50/60Hz 1.75A USED (A16)

Novotechnik Signal Conditioner MUP-100 -1 New In Box

ALLEN-BRADLEY DL20 2706-B41J16 SER F REV B USED

LENZE ECSEE012C4B ECS-SERVO SYSTEM USED

LOT OF 10 FUJI ELECTRIC SJ-06G SJ13AG MAGNETIC CONTACTOR USED

Vickers DGMPC-5-ABK-BAK-30 Hydraulic Check Valve New No Box

HANSEN TECHNOLOGIES VARI-LEVEL LB1 FOR AMMONIA 30" PROBE USED (WS)

MENNEKES ME560P5W AC PLUG ME 560P5W 60 AMP 347/600V 3 PHASE ME 560P5W NEW (A08)

KAESER KOR-60 AND KFS-60 PNEUMATIC FILTERS KOR60 KFS60 USED

LOT OF 6 MITSUBISHI S-N10 MAGNETIC CONTACTOR & UN-AX2 CONTACT BLOCK USED (A30)

Siemens 3RV1742-5GD10 40A Motor Protector Circuit Breaker Used Nice

PARKER SERIES 2AN 03.25 J2AN U14A 1.500 AIR CYLINDER USED

REXROTH MECMAN PNEUMATIC 261-108-120-0 VALVE UNIT & 262-120-307-0K0 USED (A24)

AUTOMATED LOGIC X880 POINT EXPANDER USED NICE (B26)

MGE UPS SYSTEMS BOARD 62-164007-02 / 72-164007-03 NEW

Automated Logic Opto-Rep Rev 1 Control Board Used

SICK 14-FGS LIGHT CURTAIN RECEIVER FGSE750-13 USED

WATTS 909 QT RPZ 3/4" REDUCED PRESSURE ZONE BACKFLOW PREVENTER BRONZE USED (9)

USED 3/4" WATTS 909 QT RPZ BRONZE REDUCED PRESSURE ZONE BACKFLOW PREVENTER (3)

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