1FT5066-0AF01-9-Z 隨著半導體制造工藝的發(fā)展和計算機體系結(jié)構(gòu)的改進，DSP處理芯片的處理能力越來越*，控制的外圍設(shè)備越來越多，軟件算法也越來越復(fù)雜。對于DSP系統(tǒng)的軟件開發(fā)，不僅要面對復(fù)雜的軟件算法，同時還要把大部分精力放在各種外圍設(shè)備和相關(guān)的硬件控制上，整個過程復(fù)雜而艱辛。因此，為這一類1FT5066-0AF01-9-Z系統(tǒng)開發(fā)小巧精致、便于移植的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具有實際的意義。本文參考開放源代碼實時操作系統(tǒng)uC／OS-II，完成了基于ADI公司的ADSP-TigerSHARC101S（以下簡稱TS101）系列DSP芯片的嵌入式實時操作系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)工作。 

1FT5066-0AF01-9-Z芯片簡介 

TS101是美國ADI公司生產(chǎn)的一款高性能靜態(tài)超標量處理器。1FT5066-0AF01-9-Z的內(nèi)核指令周期為3.3ns，每周期能夠執(zhí)行4條指令、24個16-bit定點運算和6個浮點運算。內(nèi)部有三條相互獨立的128bit寬度的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線，每條總線各連接一個2MB內(nèi)部存儲器陣列，可提供4個字的數(shù)據(jù)、指令及I／O訪問，以及14.4Gbytes／s的內(nèi)部存儲器帶寬。

在1FT5066-0AF01-9-Z內(nèi)部的雙運算模塊中，每個均包含一個ALU、乘法器、64-bit移位器和32個字的寄存器組及相關(guān)的數(shù)據(jù)對齊緩沖器（DAB）。芯片中的雙整數(shù)ALU（IALU）均有自己的31個字的寄存器組以用于數(shù)據(jù)尋址。此外，TS101中還帶有一個帶指令對齊緩沖器 （IAB），以及分支目標緩沖器（BTB）和中斷控制器的程序控制器，同時有三條相互獨立的128bit寬度的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線以及片內(nèi)6MB SRAM；TS101提供有與主機處理器、多處理器空間（DSP）、外部SRAM和SDRAM相連的外部端口和一個14通道DMA控制器、四個鏈路口、兩個64bit問隔定時器和定時器計滿引腳。芯片上一個與IEEE 1149.1兼容的JTAG接口可用于片上仿真。 

2 基于1FT5066-0AF01-9-Z的嵌入式實時操作系統(tǒng)功能 本文介紹的基于TS101的嵌入式操作系統(tǒng)是參考源碼公開的實時操作系統(tǒng)uC／OS-II來設(shè)計的，實際上，它和uC／ OS-II一樣，僅僅是一個實時內(nèi)核，而不具有像GUI、TCP／IP協(xié)議棧等功能部件。它支持占先式多任務(wù)調(diào)度，并可提供有效的服務(wù)（如信號量、、隊列、延時、超時等）。同時，在uC／OS-II基礎(chǔ)上可引入高級操作系統(tǒng)中的進程和線程等概念。

因此，本沒計采用了進程與線程結(jié)合的方式，即將實現(xiàn)不同功能的任務(wù)視為進程，然后在任務(wù)內(nèi)部進行細分，以劃分為不同的線程。進程間的調(diào)度與切換在TS101內(nèi)部存儲區(qū)和外部擴展存儲區(qū)（例如SDRAM）中進行，而線程間的調(diào)度與切換則在TS101內(nèi)部存儲區(qū)中實現(xiàn)。從本設(shè)計的整個1FT5066-0AF01-9-Z嵌入式實時系統(tǒng)來看，它的基本功能主要包括任務(wù)管理、中斷管理、內(nèi)存管理三方面內(nèi)容。 在TS101嵌入式實時系統(tǒng)的三大塊功能中，任務(wù)管理功能模塊基本上是uC／OS-II的簡單移植，本文主要針對中斷處理和存儲器管理兩大部分進行設(shè)計說明。

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