6ES5905-3RB11時(shí)鐘信號(hào)環(huán)路面積應(yīng)盡量小；

（11）高 速線路和時(shí)鐘信號(hào)線要短且要直接連接；

（12）敏感的線跡不要與傳輸高電流快速開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換信號(hào)的線跡并行；

（13）不要有浮空數(shù)字輸入，以防止不必要的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換和噪聲產(chǎn)生；

（14）避免在晶振和其它固有噪聲電路下面有供電線跡；

（15）6ES5905-3RB11相應(yīng)的電源、地、信號(hào)和回路線跡要平行布景，以消除噪聲；

（16）使時(shí)鐘線、總線和片使能端與輸入/輸出線和連接器分隔開(kāi)來(lái)；

（17）使路線時(shí)鐘信號(hào)與I/O信號(hào)處于正交位置；

（18）為使串?dāng)_zui小，線跡用直角交叉和散置地線；

（19）保護(hù)關(guān)鍵線跡（用4密耳到8密耳線跡以使電感zui小，路線緊靠地板層，板層之間夾層結(jié)構(gòu)，保護(hù)夾層的每一邊都有地）。

2.7.2 6ES5905-3RB11采用濾波技術(shù)降噪方法

（1）對(duì)電源線和所有進(jìn)入PCB的信號(hào)進(jìn)行濾波，在IC的每一個(gè)點(diǎn)引腳處用高頻低電感陶瓷電容（14MHz用0.1 mF，超過(guò)15MHz用0.01mF）進(jìn)行去耦；

（2）旁路模擬電路的所有電源供電和基準(zhǔn)電壓引腳；

（3）旁路快速開(kāi)關(guān)器件；

（4）在器件引線處對(duì)電源/地去耦；

（5）用多級(jí)濾波來(lái)衰減多頻段電源噪聲；

（6）把晶振安裝嵌入到板上并且接地；

（7）在適當(dāng)?shù)牡胤郊悠帘危?/span>

（8）安排鄰近地線緊靠信號(hào)線，以便更有效地阻止出現(xiàn)新的電場(chǎng)；

（9）把去耦線驅(qū)動(dòng)器和接收器適當(dāng)?shù)胤胖迷诰o靠實(shí)際的I/O接口處，這可降低PCB與其它電路的耦合，并使輻射和敏感度降低；

（10）對(duì)有干擾的引線進(jìn)行屏蔽和絞在一起，以消除PCB上的相互耦合；

（11）在感性負(fù)載上加箝位二極管。

 3 6ES5905-3RB11DSP軟件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取的措施 軟件方面的干擾主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）不正確的算法產(chǎn)生錯(cuò)誤的結(jié)果，zui主要的原因是由于計(jì)算機(jī)處理器中的程序指數(shù)運(yùn)算是近似計(jì)算，產(chǎn)生的結(jié)果有時(shí) 有較大的誤差，容易產(chǎn)生誤動(dòng)作；

（2）由于計(jì)算機(jī)的精度不高，而加減法運(yùn)算時(shí)要對(duì)階，大數(shù)“吃掉”了小數(shù) ，產(chǎn)生了誤差積累，導(dǎo)致下溢的出現(xiàn)，也是噪聲的來(lái)源之一；

（3）由于硬件方面的干擾引起的計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的諸如：程序計(jì)數(shù)器PC值變化、數(shù)據(jù)采集誤差增大、控制狀態(tài)失靈、RAM數(shù)據(jù)受干擾發(fā)生變化以及系統(tǒng)出現(xiàn)“死鎖”等現(xiàn)象。

3.1 采用攔截失控程序的方法

（1）6ES5905-3RB11在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)多采用單字節(jié)指令，并在關(guān)鍵處插入一些空操作指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重復(fù)幾次，這樣可保護(hù)其后的指令不被拆散，使程序運(yùn)行走上正 軌；

（2）加入軟件陷阱：當(dāng)PC值失控使程序失控后，6ES5905-3RB11CPU進(jìn)入非程序區(qū)，這時(shí)可用一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)迫程序進(jìn)入初始入口狀態(tài)，進(jìn)入程序區(qū)，可每隔一段設(shè)置一個(gè)陷阱；

（3）軟件復(fù)位：當(dāng)程序“走飛”時(shí)，運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)，使系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位而重新初始化。

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