IMMFP01當(dāng)系統(tǒng)中沒有其他區(qū)間可以運(yùn)行，就運(yùn)行Idle區(qū)間。 A-RTOS區(qū)間的調(diào)度原則是首先基于優(yōu)先級調(diào)度，對同一優(yōu)先級的區(qū)間可使用時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度或者基于時間窗的循環(huán)調(diào)度策略。 IMMFP01采用兩級調(diào)度機(jī)制。系統(tǒng)中具有區(qū)間的優(yōu)先級位圖和每個優(yōu)先級對應(yīng)的就緒鏈表，每個區(qū)間中也包含系統(tǒng)進(jìn)程的優(yōu)先級位圖和對應(yīng)的就緒鏈表。利用優(yōu)先級位圖和就緒鏈表，可以很容易的實(shí)現(xiàn)對區(qū)間和系統(tǒng)進(jìn)程的調(diào)度。圖6給出了這種調(diào)度模型。 [align=center] 

圖6 A-RTOS的區(qū)間調(diào)度模型[/align] 調(diào)度模塊首先根據(jù)系統(tǒng)中的區(qū)間優(yōu)先級位圖和區(qū)間就緒鏈表來進(jìn)行區(qū)間調(diào)度，被調(diào)度到的區(qū)間再根據(jù)區(qū)間內(nèi)的進(jìn)程優(yōu)先級位圖和進(jìn)程就緒鏈表進(jìn)行系統(tǒng)進(jìn)程的調(diào)度。

此方法相對于一級調(diào)度方式而言，IMMFP01能夠保證調(diào)度時間的確定性，系統(tǒng)調(diào)度時間不會因?yàn)閰^(qū)間和系統(tǒng)進(jìn)程的多少而發(fā)生變化，符合實(shí)時操作系統(tǒng)的定義。 在進(jìn)行基于時間窗調(diào)度時，兩個系統(tǒng)區(qū)間實(shí)際上也會參與調(diào)度。Kernel區(qū)間的運(yùn)行時間會計(jì)算在區(qū)間調(diào)度配置表中當(dāng)前區(qū)間的運(yùn)行時間上。因此對于某應(yīng)用區(qū)間而言，它的運(yùn)行時間實(shí)際上會包含系統(tǒng)區(qū)間的運(yùn)行。

IMMFP01 進(jìn)程池機(jī)制 在A-RTOS中，進(jìn)程池是指一組由系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的進(jìn)程，這些進(jìn)程能夠?yàn)閼?yīng)用提供一組服務(wù)。應(yīng)用通過系統(tǒng)提供的調(diào)用接口對系統(tǒng)提出應(yīng)用請求，系統(tǒng)把應(yīng)用的請求交給進(jìn)程池，進(jìn)程池自動選擇一個空閑進(jìn)程對其進(jìn)行服務(wù)，當(dāng)服務(wù)完畢以后，系統(tǒng)會回收該系統(tǒng)進(jìn)程。 進(jìn)程池主要應(yīng)用在時鐘定時器服務(wù)、中斷服務(wù)和異步IO操作。 

異步信號和異步IO機(jī)制 IMMFP01支持異步信號機(jī)制，允許在某種情況下COS以異步方式發(fā)送信號到上層的POS。異步信號的一個典型使用就是異步IO。這是由于在ARINC653的應(yīng)用中,POS中的進(jìn)程通過系統(tǒng)調(diào)用產(chǎn)生阻塞性IO請求的時候,如果IO不是異步的,則此時該進(jìn)程就會阻塞,等待系統(tǒng)調(diào)用的返回。但是COS并不知道POS中的應(yīng)用進(jìn)程的存在,當(dāng)其中的一個進(jìn)程阻塞的時候,整個區(qū)間都會被阻塞。采用異步IO方式可避免這種情況的發(fā)生。 當(dāng)應(yīng)用請求了阻塞性的IO服務(wù)時，A-RTOS會啟動稱為一個系統(tǒng)進(jìn)程來進(jìn)行應(yīng)用請求的IO操作，這就是異步IO機(jī)制。A-RTOS將這種為實(shí)現(xiàn)異步IO操作而創(chuàng)建的系統(tǒng)進(jìn)程稱為worker進(jìn)程。

如圖7，在ARINC653的應(yīng)用中，當(dāng)POS中的一個進(jìn)程調(diào)用異步IO系統(tǒng)調(diào)用時,該系統(tǒng)調(diào)用檢查此IO是否為阻塞工作方式,如果是，則創(chuàng)建一個worker進(jìn)程去完成這個要求的IO工作，并返回一個AIO_PENDING值到POS。POS檢查到這個返回值以后,把正在進(jìn)行異步IO調(diào)用的進(jìn)程從就緒隊(duì)列取下放到等待隊(duì)列,然后進(jìn)行重調(diào)度。當(dāng)worker進(jìn)程完成了要求的IO操作時，即發(fā)送異步信號到POS，從而喚醒原阻塞進(jìn)程。 [align=center] 

圖7 異步IO工作流程示意圖[/align]

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