6SN1123-1AA00-0CA2攝象頭驅動程序的實現(xiàn) 系統(tǒng)采用的是zui普通的USB攝像頭，主芯片為中星微ZC0301P。

這種攝象頭的一個特點是可以實現(xiàn)硬件JPEG編碼。其驅動程序的編寫重點包括下面的內(nèi)容：提供基本的I/O 操作接口函數(shù)open、read、write、close的實現(xiàn)、對中斷的處理實現(xiàn)、內(nèi)存映射功能以及對I/O 通道的控制接口函數(shù)ioctl的實現(xiàn)等，并把它們定義在struct file_operations中。

這樣當應用程序6SN1123-1AA00-0CA2對設備文件進行諸如open、close、read、write等系統(tǒng)調(diào)用操作時，Linux內(nèi)核將通過file_operations結構訪問驅動程序提供的函數(shù)。 當然，現(xiàn)在網(wǎng)上已經(jīng)有了這種攝象頭的通用驅動，可以從相關 下載usb-2.4.31.patch.gz，然后將這個補丁打到內(nèi)核對應的位置即可。但是對有些內(nèi)核版本的linux系統(tǒng)，在打補丁時，會產(chǎn)生Config.in.rej和Makefile.rej。這時只需要將這兩個文件中修改失敗的部分手動添加到對應的Config.in和Makefile中去就可以了。

3.1.3 6SN1123-1AA00-0CA2內(nèi)核配置 對于已經(jīng)做過基本移植的linux在配置內(nèi)核的時有以下幾個方面是值得注意的：

1） 因為要用到內(nèi)核中的Video4Linux編程接口函數(shù)，所以在配置內(nèi)核時首先必須選中Video for Linux并且是直接編譯進內(nèi)核而不用編譯成模塊的形式再加載；

2） 要選中USB Support、OHCI、UHCI。并在USB Support下的USB Multimedia devices 中選中對應的攝象頭，對本系統(tǒng)來說，選擇USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，并把它配置成Module。

3） 6SN1123-1AA00-0CA2配置完內(nèi)核后做make dep, make zImage, make module。則在對應的spca5xx目錄下會生成spc5xx..o，可以把spc5xx..o通過NFS mount到目標板上或者加到主文件系統(tǒng)ramdisk中的某個目錄下。然后在目標板上做 insmod spca5xx.o就會找到攝象頭。

3.1.4 6SN1123-1AA00-0CA2服務器端應用程序的編寫 完成驅動程序和內(nèi)核配置后就開始應用程序的編寫了，程序首先用交叉編譯器在宿主機上進行編譯連接，生成的的可執(zhí)行文件通過NFS mount到目標板上進行調(diào)試。調(diào)試成功后再固化到文件系統(tǒng)ramdisk中去。

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