SGMGH-44A2A-YR41內(nèi)核的移植bootloader初始化完系統(tǒng)硬件后，把Linux內(nèi)核從外部存儲介質(zhì)中導(dǎo)入內(nèi)存里，然后，就將控制權(quán)交給Linux內(nèi)核，由內(nèi)核來繼續(xù)完成系統(tǒng)的引導(dǎo)工作。 如果內(nèi)核里沒有支持用戶所使用的開發(fā)板，那么用戶就需要自己手工修改Linux的內(nèi)核，做一些相關(guān)的移植工作，要關(guān)注的是對開發(fā)板的硬件外設(shè)部分的處理，包括內(nèi)核對板子硬件基本信息的處理，板上硬件設(shè)備的初始化、中斷的分配等。

開發(fā)板級別的SGMGH-44A2A-YR41內(nèi)核移植zui方便的方法是利用內(nèi)核里已有的且與用戶使用的硬件平臺zui接近的開發(fā)板為模板，在此基礎(chǔ)上再做修改。我們使用的開發(fā)板與IBM walnut開發(fā)板類似，主要的外設(shè)包括硬盤、USB設(shè)備等都是利用PCI總線接口轉(zhuǎn)接（PCI轉(zhuǎn)IDE，PCI轉(zhuǎn)USB），所以內(nèi)核的移植工作主要有兩部分， 一為bootloader和內(nèi)核之間板子硬件信息的傳遞，二為PCI外設(shè)的初始化。

3.2.1 SGMGH-44A2A-YR41與Linux內(nèi)核的配合 U－BOOT在初始化完硬件設(shè)備后，把內(nèi)核裝入內(nèi)存，然后程序指針跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核所在位置處的同時，會傳遞一些參數(shù)給內(nèi)核來使用，其中就包括有board_info數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括板子的CPU主頻、SDRAM和flash大小、ip地址、MAC地址等，Linux會利用這些參數(shù)來初始化系統(tǒng)。但Linux內(nèi)核與U－BOOT的開發(fā)并不是同一個組織，要修改Linux內(nèi)核的相關(guān)部分來匹配U－BOOT傳遞過來的數(shù)據(jù)，對于我們所使用的PowerPC，U－BOOT是利用五個通用寄存器（r3，r4，r5，r6，r7）來傳遞參數(shù)，我們需要修改通過r3寄存器傳遞過來的board_info數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（定義在Linux內(nèi)核里arch/ppc/platforms/cs2000.h），使之與U-BOOT源代碼里u-boot-1.1.1/include/asm-ppc/u-boot.h里定義的bd_info數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)容*，這樣內(nèi)核才不會對SGMGH-44A2A-YR41傳遞過來的board_info數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行錯誤解讀。

3.2.2 PCI外設(shè)初始化部分的修改 Linux內(nèi)核初始化PCI部分的主要過程為：掃描整個PCI總線，找到連接在總線上的所有設(shè)備，根據(jù)各PCI設(shè)備配置空間寄存器的信息，給各PCI設(shè)備統(tǒng)籌分配I/O空間，memory空間，以及IRQ中斷號。對于x86平臺，這部分工作其實已經(jīng)在BIOS部分做過，Linux內(nèi)核只需調(diào)用BIOS生成的配置即可，但對于我們嵌入式Linux系統(tǒng)，沒有BIOS，這部分工作Linux內(nèi)核要自己做。而對于各個不同的開發(fā)板，需要補(bǔ)充到標(biāo)準(zhǔn)的PCI初始化代碼里的內(nèi)容有兩部分，一為PCI設(shè)備配置空間寄存器的訪問方式，另一為PCI中斷的配置。

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