SDCS-PIN-205 3ADT310500R1目標(biāo)系統(tǒng)資源分配 

SDCS-PIN-205 3ADT310500R1嵌入式linux系統(tǒng)一般沒有硬盤設(shè)備，存儲空間十分有限。這就要求在Linux移植之前，需要對系統(tǒng)硬件地址精心分配，充分合理地利用。根據(jù)前面介紹的系統(tǒng)硬件平臺，這里給出目標(biāo)設(shè)備的地址分配，如表1所示。

表1 目標(biāo)設(shè)備的地址分配

3.調(diào)試環(huán)境的建立 在嵌入式系統(tǒng)中一般沒有顯示器等輸出設(shè)備，不利于在目標(biāo)SDCS-PIN-205 3ADT310500R1系統(tǒng)上進行調(diào)試。為了調(diào)試目標(biāo)系統(tǒng)，我們通過JTAG仿真器BDI2000來跟蹤調(diào)試目標(biāo)機上的代碼。其調(diào)試環(huán)境如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)調(diào)試環(huán)境

其中網(wǎng)卡1＃和目標(biāo)機直接相連，用來下載內(nèi)核鏡像，NFS文件共享等。網(wǎng)卡2＃連接到BDI2000上，再通過JTAG口連接到目標(biāo)機上。串口用于命令傳輸、接收返回信息等。

SDCS-PIN-205 3ADT310500R1系統(tǒng)引導(dǎo)模塊U-Boot U-BOOT是denx軟件中心依照GPL（General PubliCLicense）發(fā)布的系統(tǒng)引導(dǎo)模塊，支持多種處理器，如ARM系列、PowerPC系列、MIPS 系列、X86系列等。

編譯U-BOOT-1.1.0后生成可執(zhí)行文件，然后根據(jù)自己的目標(biāo)系統(tǒng)修改編輯U-BOOT包下的文件，進行移植（這里需要說明的是，由于找不到MPC8250的支持包，而它和TQM8260內(nèi)核相差不大，所以下面采用8260ads 的支持包，同樣兼容）如： 修改目標(biāo)系統(tǒng)配置文件./include/configs/MPC8260ADS.h中的寄存器值、SDRAM 控制器參數(shù)、串口參數(shù)等； 修改目標(biāo)板定義文件./board/mpc8260ads/mpc8260ads.C中的I/O 端口定義； 修改BCSR 等； U-Boot在引導(dǎo)Linux內(nèi)核啟動時，向內(nèi)核傳遞了一個命令行，內(nèi)核根據(jù)這個命令行的參數(shù)來對系統(tǒng)進行相應(yīng)設(shè)置。

SDCS-PIN-205 3ADT310500R1在linux內(nèi)核啟動時，必須要掛載一個根文件系統(tǒng)。根文件系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS 和本地文件系統(tǒng)LFS兩種方式提供。 （1）通過LFS引導(dǎo)linux系統(tǒng) 通過LFS引導(dǎo)linux，可將bootargs設(shè)置如下： setenv bootargs root="/dev/mtdblock1" rw ip=24.86.246.216： 24.86.246.100： 24.86.246.100： 255.255. 255.0：afeu： eth1： off （2）內(nèi)核裁減與移植 （1）Linux內(nèi)核裁減：嵌入式系統(tǒng)存儲單元十分有限，精簡內(nèi)核顯得尤為重要。內(nèi)核裁減主要是去掉無用模塊，增加所需模塊，使之更符合目標(biāo)系統(tǒng)。

ALLEN BRADLEY 150-A500NBD NSFP 150A500NBD

ALLEN BRADLEY 1336F-C150-AN-E?N USPP 1336FC150ANEN

ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/2 USPP 57310001CX2

ALLEN BRADLEY 8520-PX3-LIBAT-?M-MEXE2-SM4-SR-?1-2-3-4-5-6 NSFP 8520PX3LIBATMME?X

ALLEN BRADLEY 20CD261A0AYNNNB?0 USPP 20CD261A0AYNNNB?0

MEASUREX 51403988-150 USPP 51403988150

FANUC A06B-6044-H312 NSFP A06B6044H312

KEYENCE CORP ML-G9311F USPP MLG9311F

MEASUREX 51403698-100 USPP 51403698100

ALLEN BRADLEY 1336E-BPR400-AN?-EN-NCM USPP 1336EBPR400ANEN?1

SIEMENS 6DD1-661-0AE0 USPP 6DD16610AE0

ELDEC 5250054 USPP 5250054

Picture [hide]    Item title                Price     Time Left
 
ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2BC NSFP 5370CVIM2BC

ALLEN BRADLEY 1756-L75 FNFP 1756L75

MODICON 140-CPU-434-12A FNFP 140CPU43412A

GENERAL ELECTRIC F47MI851110 USPP F47MI851110

ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-E?N-GM1-HCS2 USPP 1336FB125AAENGM?2

SIEMENS 6ES5-948-3UR23 NSPP 6ES59483UR23

FANUC A06B-6058-H101 NSFP A06B6058H101

CABLETRON ESX-1320-F600 NSFP ESX1320F600

ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051

WEIDMULLER 1847360000 NSFP 1847360000

MODICON AS-584A-341 USPP AS584A341

JEFFERSON ELECTRIC 636-2491 USPP 6362491

OMRON F400-C10E NSFP F400C10E

ALLEN BRADLEY 1772-LG NSFP 1772LG

INDRAMAT 2AD164B-B350B1-?DS06-B2N1 USPP 2AD164BB350B1DS?0

FANUC A06B-0333-B275 USPP A06B0333B275

ASEA BROWN BOVERI SAFUC-1000F660 USPP SAFUC1000F660

GENERAL ELECTRIC 36D877001ACG01 USPP 36D877001ACG01

GE FANUC 44C372657-G01 USPP 44C372657G01

RELIANCE ELECTRIC 802220-15VC USPP 80222015VC

ELDEC 5250062 USPP 5250062

MEASUREX 51402797-200 USPP 51402797200

GENERAL ELECTRIC L90-C00-HCH-F8A?-H6C-LXX-N6S-S6?U-U6U-W7T NSFP L90C00HCHF8AH6C?L

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