6AV3-607-1JC30-0AX1總線 GPIB總線 嵌入式Linux 

一、引言： 接口總線為一群互相連接的設備提供一種有效的通信方式，它是自動測試系統(tǒng)發(fā)展的標志,可以說接口總線技術發(fā)展的歷史就是自動測試系統(tǒng)發(fā)展史,接口總線技術發(fā)展的水平標志著自動測試發(fā)展的水平。 

二、6AV3-607-1JC30-0AX1硬件系統(tǒng)設計 硬件平臺基于ARM920T的處理器AT91RM9200，該處理器不僅有豐富的片上資源和標準接口，而且有低功耗、低成本、高性能、支持多種主要的嵌入式操作系統(tǒng)等特點，其采用5級整數(shù)流水線結(jié)構，性能高達200MIPS，具有標準的ARMv4存儲器管理單元（MMU），內(nèi)部集成兩個USB2.0全速（12Mb/s）主機端口、一個USB2.0全速（12Mb/s）器件端口和10/100 Base-T型以太網(wǎng)接口。

6AV3-607-1JC30-0AX1該芯片具有多種工作模式，其低功耗待機模式下電流僅3.1mA。 此方案的硬件系統(tǒng)結(jié)構設計如圖1所示，主要包括AT91RM9200處理器、GPIB模塊、JTAG接口、網(wǎng)絡模塊、32M SDRAM、16M FLASH、串口、USB主從口等部分。其中GPIB模塊通過CPLD器件EPM1270邏輯控制GPIB接口芯片NAT9914實現(xiàn)，網(wǎng)絡模塊通過外接DM9161實現(xiàn)10/100M自適應網(wǎng)絡連接。另外，處理器內(nèi)置的雙主機收發(fā)器可連接USB設備。

三、6AV3-607-1JC30-0AX1軟件系統(tǒng)設計

 1.Linux系統(tǒng)的移植 Linux操作系統(tǒng)是可以運行在不同類型計算機上的一種操作系統(tǒng)的“內(nèi)核”，它提供命令行或者程序與計算機硬件之間接口的軟件核心部分。嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件角度分為4個層次，分別為引導加載程序（Boot Loader）、內(nèi)核、文件系統(tǒng)和用戶程序。

Boot Loader 就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，可以初始化硬件設備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為zui終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。 本方案中Linux內(nèi)核采用Linux2.6.16版的kernel。因為本方案需要訪問U盤，所以內(nèi)核中必須加上支持U盤的模塊，包括SCSI support、SCSI disk support、USB mass storage support、VFAT（windows95）support、MSDOS partition tables等。

ALLEN BRADLEY 1336VT-B125-EAT?-L3 USPP 1336VTB125EATL3

FANUC A16B-0160-0960 USPP A16B01600960

SIEMENS 6AV3637-1PL000A?X0 NSFP 6AV36371PL000AX?0

SIEMENS 6SE3-226-8DJ40 USPP 6SE32268DJ40

BOSCH 1070077920-100 USPP 1070077920100

OMRON F350-C41-E NSFP F350C41E

ITE SIEMENS HFC368S NSFP HFC368S

ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 FNFP 1756L1M3

SIEMENS 6SE7-031-8TF50-?1AA0 USPP 6SE70318TF501AA?0

FANUC A06B-6044-H026 USPP A06B6044H026

ALLEN BRADLEY 5730-CPU1 USPP 5730CPU1

PHOENIX CONTACT 2836162 USPP 2836162

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2AC USPP 5370CVIM2AC

SQUARE D FC4IMA24 NSFP FC4IMA24

SQUARE D HU663DS NSFP HU663DS

SIEMENS 6SE3-231-4DK40 USPP 6SE32314DK40

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2BC NSPP 5370CVIM2BC

SQUARE D NCL361200-1052 USPP NCL3612001052

MOTOMAN ROBOTICS RM6210 NSPP RM6210

YASKAWA ELECTRIC CIMR-SSA-4055 USPP CIMRSSA4055

ALLEN BRADLEY 1395-B79-C5-P50 USPP 1395B79C5P50

ALLEN BRADLEY 1395-B79-C5-P12 USPP 1395B79C5P12

ALLEN BRADLEY 1395-B79-C5-PZ USPP 1395B79C5PZ

ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E USPP 1785L80EE

COGNEX DVT-554C NSFP DVT554C
    
EMECANIQUE CR3HB12F21 NSFP CR3HB12F21

RELIANCE ELECTRIC 803614-SB USPP 803614SB

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