BAILEY IMCPM02在計算機、互聯(lián)網(wǎng)和通信技術高速發(fā)展的同時，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術也取得迅速發(fā)展，嵌入式技術應用范圍的急劇擴大。本文介紹了一種基于ARM和FPGA，從軟件到硬件*自主開發(fā)多功能車輛總線（Multifunction Vehicle Bus）MVB嵌入式系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。 

BAILEY IMCPM02系統(tǒng)設計和實現(xiàn) 通常來說，一個嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程如下： 確定嵌入式系統(tǒng)的需求； 設計系統(tǒng)的體系結構：選擇處理器和相關外部設備，操作系統(tǒng)，開發(fā)平臺以及軟硬件的分割和總體系統(tǒng)集成； 詳細的軟硬件設計和RTL代碼、軟件代碼開發(fā)； 軟硬件的聯(lián)調和集成； 系統(tǒng)的測試。 

一、步驟1：確定BAILEY IMCPM02系統(tǒng)的需求： 嵌入式系統(tǒng)的典型特征是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應用的，市場應用是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的導向和前提。一個嵌入式系統(tǒng)的設計取決于系統(tǒng)的需求。

 1、BAILEY IMCPM02總線簡介 列車通信網(wǎng)（Train Communication Network,簡稱TCN）是一個集整列列車內部測控任務和信息處理任務于一體的列車數(shù)據(jù)通訊的IEC標準（IEC－61375-1）, 它包括兩種總線類型絞線式列車總線（WTB）和多功能車廂總線（MVB）。 TCN在列車控制系統(tǒng)中的地位相當與CAN總線在汽車電子中的地位。多功能車輛總線MVB是用于在列車上設備之間傳送和交換數(shù)據(jù)的標準通信介質。附加在總線上的設備可能在功能、大小、性能上互不相同，但是它們都和MVB總線相連，通過MVB總線來交換信息，形成一個完整的通信網(wǎng)絡。

在MVB系統(tǒng)中，根據(jù)IEC－61375－1列車通信網(wǎng)標準， MVB總線有如下的一些特點： 拓撲結構：MVB總線的結構遵循OSI模式，吸取了ISO的標準。支持zui多4095個設備，由一個中心總線管理器控制。簡單的傳感器和智能站共存于同一總線上。 數(shù)據(jù)類型：MVB總線支持三種數(shù)據(jù)類型：

a.過程數(shù)據(jù)：過程變量表示列車的狀態(tài)，如速度、電機電流、操作員的命令。過程變量的值叫過程數(shù)據(jù)。它們的傳輸時間是確定的和有界的。為保證這一延遲時間，這些數(shù)據(jù)被周期性地傳送。

b.消息數(shù)據(jù)：消息被分成小的包，這些包分別被編號并由目的站確認。消息包及與之相關的控制數(shù)據(jù)形成消息數(shù)據(jù)。消息數(shù)據(jù)以命令方式傳輸。功能消息被應用層所使用；服務消息用于列車通信系統(tǒng)自身的管理等。

c.監(jiān)視數(shù)據(jù)：是短的幀，主設備用它作同一總線內設備的狀態(tài)校驗、聯(lián)機設備的檢測、主權傳輸、列車初運行和其它管理功能。 介質訪問形式：MVB總線支持RS485銅介質和光纖。其物理層的數(shù)據(jù)格式為1.5Mbps串行曼徹斯特編碼數(shù)據(jù)。

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