6AV3627-1NK00-0AX0 硬件設計 　　

隨著6AV3627-1NK00-0AX0嵌入式微處理器的發(fā)展，出現(xiàn)了Power PC、68K、MIPS、ARM等一系列低功耗、高性能的嵌入式CPU。因此選擇低成本的32位ARM系列嵌入式處理器，不但價格低廉，而且功耗低、處理速度快，應用前景廣泛，比較適合遠程監(jiān)控需求。在工業(yè)洗衣機的遠程監(jiān)控的系統(tǒng)中選用韓國現(xiàn)代公司的HMS30C7202（32位RISC 微處理器），這是一款具有高性價比的芯片。

該芯片內集成了6AV3627-1NK00-0AX0 CPU核，存儲器管理單元（MMU），8KB的高速緩沖存儲器以及寫緩沖器。并具有豐富的接口：支持STN和TFT的LCD、觸摸屏、矩陣鍵盤、鼠標、LED指示燈、LAN、CAN、USB、RS-232、RS-485、紅外、24路繼電器輸出、10路數(shù)字量輸入、3路模擬量輸入和2路PWM輸出。為實現(xiàn)遠程網絡監(jiān)控，系統(tǒng)底層網絡接口芯片采用CS8900A及外圍電路實現(xiàn),本系統(tǒng)中網絡接口芯片CS8900A工作于16位模式。工業(yè)洗衣機遠程監(jiān)控智能控制系統(tǒng)硬件框圖如圖2。

6AV3627-1NK00-0AX0軟件設計 　　

軟件設計的核心工作是在上述硬件平臺上建立嵌入式WEB服務器,實時響應用戶的請求。除此之外還要實現(xiàn)工業(yè)洗衣機的智能控制。工業(yè)洗衣機系統(tǒng)需要進行多個參數(shù)的檢測，需要使用多個傳感器，每一個傳感器的參數(shù)檢測和數(shù)據(jù)傳輸方式也各不相同。并且在洗滌過程中有很多需要控制的部件，如變頻器、各種閥等；在系統(tǒng)中各功能模塊關系復雜，任務多，而且各種需求間有并發(fā)關系。另外，還有網絡功能。因此有必要引入嵌入式操作系統(tǒng)。

本系統(tǒng)選用6AV3627-1NK00-0AX0嵌入式操作系統(tǒng)，它是一個多任務強實時的開源操作系統(tǒng)，經裁減、移植與補充后形成工業(yè)洗衣機的實時操作系統(tǒng)。

網絡通信協(xié)議TCP/IP采用源碼公開的1wIP協(xié)議棧，并針對具體需求進行優(yōu)化設計。為了得到人性化的本地操作用戶界面，采用了一種開源的圖形用戶界面μC/GUI，它與μC/OS-II有很好的接口配合，功能*。因此，工業(yè)洗衣機智能控制器軟件由四部分組成：實時操作系統(tǒng)μC/OS-II、硬件驅動程序、API函數(shù)和應用程序。具體結構如圖3：

SPINDLER & HOYER DIODE-LASER DL25 CONTROL UNIT

Welch Allyn 48624 Lite Box & 48200 Lite

GALIL MOTION CONTROL DMC-1060 REV F WITH GALIL MOTION ONTROL DB-1004 REV B CARD
    
SPECTRA-PHYSICS 163-C4210 LASER PARTS

TAKASAGO REGULATED DC POWER SUPPLY SX035-10 230VAC
    
OLYMPUS CAMEDIA P-330NE DIGITAL COLOR PRINTER W/ MONITOR , POWER CABLE AND LEAD
    
SHARP F0047HCN-24N LM64135Z SHIMADZU LPS-1072 TOC-5100 KEYBOARD & ASSY 638-72369

VEXTA ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER UDK5128NW2
    
YASKAWA AC SERVO MOTOR USAREM-02CE2K 200W WITH ENCODER
    
Linkam scientific CO 102 CO102S Digital Heating Unit supply 230vac
    
VEXTA LIMO ORIENTAL LINEAR MOTOR 5-PHASE DRIVER LDK114W

VEXTA ORIENTAL LINEAR MOTOR 5-PHASE DRIVER UDK5114NW2

VEXTA ORIENTAL LINEAR MOTOR 5-PHASE DRIVER RKD514L-A

SIEMENS KSP-COM354 A5E00093354 COMM MACHINE CARD 1763617-01

KLIMAMED TECHNOLOGY TYP MICRO 75-150 230VAC

KOYO FC-320 PROGRAMMABLE CAM SWITCH FC320

MITSUBISHI MELSEC FX-24MR-ES WITH FX-8EYT PROGRAMMABLE

API CONTROLS PS-3408I-E PS3408I E PS-34081-E SERVO DRIVER GOOD CONDITION

EPSON SPARE LAMP ELPLP25 REPLACEMENT PROJECT LAMP

KEYENCE BL-901 HIGH DISCRIMINATION LASER SCAN CODE READER ONLY

HP Wire Test Instrument model 28687A WITH LOOPBACK HOOD

FLUKE PHILIPS PM3082 PM 3082 100MHZ 4 CHANNEL OSCILLOSCOPE GOOD CONDITION

ADEPT 9040040023/XY-HRS023C6110 LINEAR ACTUATOR

HP19234-60012 PII-MC 94V-0 REVA DIV43 NPD ELECTRONIC BD 3201A

OMRON EXTENTION C500-BI08I PS222E & OUTPUT UNIT UNIT.

GALIL MOTION CONTROL DMC-1040 REV-G

SHIMADZU CORPORATION KYOTO JAPAN LOAD CELL TYPE NO 65529

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