6DS1701-8AA命令發(fā)布和響應(yīng) 　　

6DS1701-8AA卡的操作是通過對(duì)其18個(gè)控制寄存器的讀寫實(shí)現(xiàn)的。首先，設(shè)置時(shí)鐘起停寄存器MMC_STRCPL的zui低兩位為01．關(guān)閉MMC卡內(nèi)部時(shí)鐘。然后，設(shè)置中斷屏蔽寄存器MMC_LMASK的zui低7位都為1，屏蔽所有對(duì)MMC控制器的中斷，再向的MMC控制寄存器中寫入命令參數(shù)，如時(shí)鐘頻率設(shè)置寄存器MMC_CLKRT，讀寫塊數(shù)寄存器MMC_NOB，命令寄存器MMC_CMD等。zui后，打開內(nèi)部時(shí)鐘，解除屏蔽的中斷。這時(shí)，當(dāng)前讀寫進(jìn)程進(jìn)入睡眠狀態(tài)，等待中斷處理程序的喚醒。

（2）6DS1701-8AA中斷響應(yīng)和處理 MMC卡在數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求、內(nèi)部時(shí)鐘關(guān)閉、命令發(fā)布完畢、數(shù)據(jù)傳輸完畢的情況下都會(huì)產(chǎn)生中斷，但足MMC卡的控制器只通過1裉GPIO23的引腳與CPU相連，用于中斷信號(hào)線的復(fù)用；因此在中斷處理程序中，必須首先判斷到底是哪種原因產(chǎn)生的中斷，然后再進(jìn)行相應(yīng)的處理。

這里，MMC卡在正確發(fā)布讀寫命令以后，6DS1701-8AA系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生1次中斷，中斷處理程序中讀取MMC_IREG的值，判斷命令已經(jīng)發(fā)布成功，同時(shí)喚醒等待命令完成的進(jìn)程。 讀寫進(jìn)程被中斷喚醒后，首先讀取MMC卡響應(yīng)寄存器MMC_RES中的狀態(tài)信息，再根據(jù)這些狀態(tài)信息判斷命令是否發(fā)布成功和卡的當(dāng)前狀態(tài)。

如果這些狀態(tài)信息表示命令執(zhí)行成功，則通過讀寫緩沖寄存器MMC_RXFIFO和MMC_TXFIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫（這里使用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度）；如果返回的狀態(tài)信息表明命令執(zhí)行不成功，則根據(jù)狀念信息進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理。

（3）6DS1701-8AA數(shù)據(jù)傳輸 驅(qū)動(dòng)程序中對(duì)MMC卡的數(shù)據(jù)讀寫是通過DMA通道進(jìn)行傳輸?shù)摹榱吮Ｍ舨僮鞯倪B續(xù)性，6DS1701-8AA驅(qū)動(dòng)程序?qū)MC卡的輸入和輸出緩沖各設(shè)置1個(gè)DMA通道，在進(jìn)行實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，讀寫進(jìn)程也進(jìn)入睡眠狀態(tài)，等待DMA數(shù)據(jù)傳輸完畢后，被DMA中斷喚醒。實(shí)現(xiàn)一次讀操作的偽代碼如下： 　　Pxa_read_mmc（）｛ 　　關(guān)閉時(shí)鐘，屏蔽中斷； 　　設(shè)置讀寫寄存器的內(nèi)容； /＊讀寫塊數(shù)，起始?jí)K數(shù)，讀寫速度等＊／ 　　打開時(shí)鐘，發(fā)布讀寫命令； 　　Interruptible_sleep_on（）； ／＊進(jìn)入可打斷睡眠狀態(tài)，等待中斷程序的喚醒＊／ 　　被中斷程序喚醒，打開DMA通道，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，再次進(jìn)入可打斷睡眠狀態(tài)； 　　被DMA傳輸完畢中斷喚醒，發(fā)布結(jié)束傳輸命令，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸； 2．2 集群（clustering）讀寫和并發(fā)控制 

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