BAILEY IMCOM03實時核心負(fù)責(zé)硬件管理并提供實時任務(wù)管理。實時核心還用軟件“模擬”常規(guī)Linux系統(tǒng)對底層硬件的使用/禁止中斷，而不是真正的操作中斷控制寄存器。Linux核心被看做實時核心中優(yōu)先級zui低的任務(wù)來調(diào)度，只有當(dāng)沒有可運(yùn)行的實時任務(wù)時Linux核心才被調(diào)度。

這種方法的一個關(guān)鍵所在是運(yùn)行在常規(guī)linux核心上的所有非實時任務(wù)必須是支持可搶占式調(diào)度的。這樣才能做到對實時核心提供精確實時保證沒有任何影響。由于實時核心非常小，并不會增加整個系統(tǒng)的負(fù)載，所有這些對開發(fā)實時性要求嚴(yán)格的實時軟件都提供了有力保障。

這種方法的弊端在于實時任務(wù)的開發(fā)是直接面向提供精確實時服務(wù)的小實時核心的，而不是功能*的常規(guī)linux核心。因此，實時任務(wù)是運(yùn)行在系統(tǒng)核心層的，這就意味著這些實時任務(wù)可以運(yùn)行在沒有內(nèi)存保護(hù)的級別之上。

所以，BAILEY IMCOM03一個實時任務(wù)的錯誤可能會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓！更要命的是，這些實時任務(wù)的開發(fā)由于面對的是小的實時核心，而不能直接利用Linux API和第三方軟件及運(yùn)行庫。 這種開發(fā)模式暗示我們必須要對應(yīng)用進(jìn)行靜態(tài)分解。把它分解成實時部分和非實時部分。BAILEY IMCOM03在大多情況下，這是件好事情。它迫使開發(fā)人員將應(yīng)用系統(tǒng)分解成實時子系統(tǒng)和非實時子系統(tǒng)兩部分。

但很顯然，使用這種開發(fā)模式也限制了應(yīng)用的類型！因為，這種用二元論觀點(diǎn)看待實時系統(tǒng)的方法并不適合所有的應(yīng)用。在一些應(yīng)用中，實時部分和非實時部分的界線并不是十分分明，期間可能存在著不同程度的軟實時部分。

這種方法的另一個不足之處是，開發(fā)模式混合了實時應(yīng)用的兩個不相干維度——功能需求和實時需求BAILEY IMCOM03它要求應(yīng)用的實時需求必須限制于由實時核心提供的功能需求限度以內(nèi)。而實時核心提供的功能支持非常有限。當(dāng)然我們也可以擴(kuò)展實時核心的功能，比如增加實時網(wǎng)絡(luò)功能等。然而，新增加的部分很有可能會重疊linux核心已有功能，而導(dǎo)致了不必要的系統(tǒng)“膨脹”，并折損這種方法的價值。

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