ABB YB560100-EA協(xié)議

Modbus協(xié)議是典型的工業(yè)以太網(wǎng)，原為美國Modbus公司PLC產(chǎn)品通信協(xié)議，由于其使用十分廣泛，后來由Modbus組織，于2002年發(fā)展為ModbusTCP／IP規(guī)范。 Modbus協(xié)議在工業(yè)控制中有著極其廣泛的應用。DCS與PLC之間的通信技術就是在此協(xié)議基礎上實現(xiàn)的。Modbus協(xié)議主要內(nèi)容有以下幾個方面。

（1）接口標準RS485是計算機或終端與Modem之間的一種接口標準，是在RS232C標準的基礎上發(fā)展而來的。在許多工業(yè)環(huán)境中，要求用zui少的信號線來完成通訊任務。目前廣泛使用的RS485串行接口總線正是適應這種需要而出現(xiàn)的。采用RS485互連的網(wǎng)絡信號傳輸線為雙絞線，某一時刻兩個站只有一個站可以發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個站只能接收數(shù)據(jù)，只能支持半雙工通訊。RS485用于多站互連十分方便，除了節(jié)省昂貴的信號線，它還可以高速遠距離傳送。

（2）功能碼在支持Modbus的系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)的類型由功能碼FC控制?？捎糜趯崿F(xiàn)位一位數(shù)據(jù)交換的功能碼有：FCO1讀線圈（輸出）狀態(tài)、FC02讀輸入狀態(tài)、 FC05強制單線圈、FC15強制多線圈。可用于寄存器間數(shù)據(jù)交換的功能碼有：FC03讀保持寄存器、FC04讀輸入寄存器、FC06預設單寄存器、FC16預設多寄存器。每種功能碼對應特定的起始地址范圍，數(shù)據(jù)傳輸量因類別不同而異。

（3）ABB YB560100-EA傳輸參數(shù)傳輸參數(shù)包括傳輸率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗位。在串行通訊中，每個字節(jié)被逐位按一定的順序發(fā)出。對于異步串行通訊，為保證收發(fā)雙方同步，不僅應使收發(fā)雙方傳輸速率相同，還要在每個數(shù)據(jù)位的基礎上附加輔助位。

a）傳輸率（波特率）：指數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?，單位是位／秒（bps）。

b）數(shù)據(jù)位：描述多少位代表一個傳輸?shù)淖址?

c）停止位：定義傳輸兩個字符可能的zui小時間間隔。

d）校驗位：用于判斷字符傳輸錯誤，保護數(shù)據(jù)。 它定義完成傳輸數(shù)據(jù)位的總量是奇數(shù)或者偶數(shù)。當選擇“NO校驗”時，不傳輸校驗位，這會降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?

（4）ABB YB560100-EA協(xié)議參數(shù)協(xié)議參數(shù)主要有：從站地址、操作方式、多字符延遲時間。

a）從站地址：Modbus從站地址，哪個CP將響應。1個主站zui多可向247個從站發(fā)出通訊請求，Modbus報文形式為請求／響應幀方式，僅當主站請求指令字符串以“00”開頭時，會被所有從站接收。

b）操作方式：有正常方式和沖突禁止兩種。沖突禁止方式下忽略收到的錯誤信息繼續(xù)傳輸。

c）多字符延遲時間：正常情況下，字符和字符的發(fā)送時間間隔很小。對于接受方，如果發(fā)現(xiàn)字符間隔超出允許值，可認為信息幀結束或傳輸異常。

5 結束語

ABB YB560100-EA在實際應用中，我廠DCS網(wǎng)內(nèi)、120萬t綜合自動化調(diào)度網(wǎng)、新建80萬t調(diào)度網(wǎng)及各DCS與PLC系統(tǒng)通過網(wǎng)絡通信技術實現(xiàn)了全廠調(diào)度自動化，為進一步提升公司生產(chǎn)和管理水平奠定了堅實的基礎。

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