ABB YT212002-BA 協(xié)議

Modbus協(xié)議是典型的工業(yè)以太網(wǎng)，原為美國Modbus公司PLC產(chǎn)品通信協(xié)議，由于其使用十分廣泛，后來由Modbus組織，于2002年發(fā)展為ModbusTCP／IP規(guī)范。 Modbus協(xié)議在工業(yè)控制中有著極其廣泛的應(yīng)用。DCS與PLC之間的通信技術(shù)就是在此協(xié)議基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。Modbus協(xié)議主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面。

（1）接口標(biāo)準(zhǔn)RS485是計(jì)算機(jī)或終端與Modem之間的一種接口標(biāo)準(zhǔn)，是在RS232C標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在許多工業(yè)環(huán)境中，要求用zui少的信號(hào)線來完成通訊任務(wù)。目前廣泛使用的RS485串行接口總線正是適應(yīng)這種需要而出現(xiàn)的。采用RS485互連的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸線為雙絞線，某一時(shí)刻兩個(gè)站只有一個(gè)站可以發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個(gè)站只能接收數(shù)據(jù)，只能支持半雙工通訊。RS485用于多站互連十分方便，除了節(jié)省昂貴的信號(hào)線，它還可以高速遠(yuǎn)距離傳送。

（2）功能碼在支持Modbus的系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)的類型由功能碼FC控制?？捎糜趯?shí)現(xiàn)位一位數(shù)據(jù)交換的功能碼有：FCO1讀線圈（輸出）狀態(tài)、FC02讀輸入狀態(tài)、 FC05強(qiáng)制單線圈、FC15強(qiáng)制多線圈?？捎糜诩拇嫫鏖g數(shù)據(jù)交換的功能碼有：FC03讀保持寄存器、FC04讀輸入寄存器、FC06預(yù)設(shè)單寄存器、FC16預(yù)設(shè)多寄存器。每種功能碼對應(yīng)特定的起始地址范圍，數(shù)據(jù)傳輸量因類別不同而異。

（3）ABB YT212002-BA 傳輸參數(shù)傳輸參數(shù)包括傳輸率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)位。在串行通訊中，每個(gè)字節(jié)被逐位按一定的順序發(fā)出。對于異步串行通訊，為保證收發(fā)雙方同步，不僅應(yīng)使收發(fā)雙方傳輸速率相同，還要在每個(gè)數(shù)據(jù)位的基礎(chǔ)上附加輔助位。

a）傳輸率（波特率）：指數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?，單位是位／秒（bps）。

b）數(shù)據(jù)位：描述多少位代表一個(gè)傳輸?shù)淖址?

c）停止位：定義傳輸兩個(gè)字符可能的zui小時(shí)間間隔。

d）校驗(yàn)位：用于判斷字符傳輸錯(cuò)誤，保護(hù)數(shù)據(jù)。 它定義完成傳輸數(shù)據(jù)位的總量是奇數(shù)或者偶數(shù)。當(dāng)選擇“NO校驗(yàn)”時(shí)，不傳輸校驗(yàn)位，這會(huì)降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?

（4）ABB YT212002-BA 協(xié)議參數(shù)協(xié)議參數(shù)主要有：從站地址、操作方式、多字符延遲時(shí)間。

a）從站地址：Modbus從站地址，哪個(gè)CP將響應(yīng)。1個(gè)主站zui多可向247個(gè)從站發(fā)出通訊請求，Modbus報(bào)文形式為請求／響應(yīng)幀方式，僅當(dāng)主站請求指令字符串以“00”開頭時(shí)，會(huì)被所有從站接收。

b）操作方式：有正常方式和沖突禁止兩種。沖突禁止方式下忽略收到的錯(cuò)誤信息繼續(xù)傳輸。

c）多字符延遲時(shí)間：正常情況下，字符和字符的發(fā)送時(shí)間間隔很小。對于接受方，如果發(fā)現(xiàn)字符間隔超出允許值，可認(rèn)為信息幀結(jié)束或傳輸異常。

5 結(jié)束語

ABB YT212002-BA 在實(shí)際應(yīng)用中，我廠DCS網(wǎng)內(nèi)、120萬t綜合自動(dòng)化調(diào)度網(wǎng)、新建80萬t調(diào)度網(wǎng)及各DCS與PLC系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了全廠調(diào)度自動(dòng)化，為進(jìn)一步提升公司生產(chǎn)和管理水平奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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