ABB 3HAB7229-1 DSQC328控制系統(tǒng)　　

ABB 3HAB7229-1 DSQC328控制系統(tǒng)使用ABB公司的Freelance 2000集散控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)兼具集散控制系統(tǒng)和可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)，既擁有良好的人機(jī)界面，又具有快速的順序邏輯控制功能。同時(shí)，組態(tài)工具應(yīng)用簡(jiǎn)單靈活，操作上畫面簡(jiǎn)單，思路清晰，便于操作控制，硬件安裝維護(hù)方面簡(jiǎn)單快捷。Freelance 2000集散控制系統(tǒng)可以分成操作級(jí)、通訊級(jí)、過程級(jí)和工程師級(jí)，不同的部分有不同的作用。工程師級(jí)用于離線或在線組態(tài)及在線調(diào)試;操作級(jí)用于操作和觀察、記錄和歸檔、趨勢(shì)和報(bào)警;通訊級(jí)用于工程師級(jí)、操作級(jí)、過程級(jí)之間的數(shù)據(jù)交換和通訊;過程級(jí)主要用于完成數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)值的處理、以及各種控制功能。集散系統(tǒng)的出現(xiàn)和進(jìn)一步發(fā)展，主要是微處理器的商品化，以及通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)控制理論密切結(jié)合的結(jié)果。其中，通訊網(wǎng)絡(luò)是集散系統(tǒng)的重要橋梁，由它把現(xiàn)場(chǎng)控制裝置、操作員站、工程師站等連接成一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。Freelance 2000集散控制系統(tǒng)包括下列兩層通訊網(wǎng)絡(luò)：系統(tǒng)總線（Diginet S）和現(xiàn)場(chǎng)總線（Profibus/Modbus/CAN等）。

ABB 3HAB7229-1 DSQC328系統(tǒng)總線基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，主要作用是將控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制裝置、操作員站、工程師站連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò);現(xiàn)場(chǎng)總線是現(xiàn)場(chǎng)控制裝置中的通訊網(wǎng)絡(luò)，由其完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與CPU間的數(shù)據(jù)交換與通訊。 　　

ABB 3HAB7229-1 DSQC328控制系統(tǒng)配置方面采用自動(dòng)化儀表專業(yè)設(shè)置一套冗余DCS控制站，電氣專業(yè)設(shè)置一套冗余DCS控制站的方法，總線形式采用Profibus-DP協(xié)議的冗余現(xiàn)場(chǎng)總線。提升機(jī)部分電氣控制系統(tǒng)與本體電氣系統(tǒng)共用一套冗余DCS系統(tǒng)，在編程過程中通過不同任務(wù)加以區(qū)分。提升機(jī)提升、走行變頻裝置通過Profibus-DP總線與控制系統(tǒng)連接，提升機(jī)提升編碼器、走行編碼器同樣通過Profibus-DP總線與控制系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上位設(shè)置一臺(tái)工程師站和四臺(tái)操作員站，上位機(jī)通過以太網(wǎng)與下位機(jī)進(jìn)行通訊。提升機(jī)部分的程序控制主要為順序控制及相關(guān)的聯(lián)鎖控制。由于提升機(jī)要配合電機(jī)車、APS定位裝置、牽引裝置、裝入裝置一起工作，所以相關(guān)的聯(lián)鎖條件是*的。提升機(jī)的操作平時(shí)無人值守，要求動(dòng)作全部自動(dòng)完成，并且要求保持一定的生產(chǎn)節(jié)奏。提升機(jī)本體的控制采用提升走行多段速度的方法，既可以提高一定的效率，又可以減小沖擊及保證定位的精度。在提升機(jī)橫移走行的過程中，在自動(dòng)運(yùn)行的條件下，提升機(jī)首*入高速走行，到達(dá)減速位后降為低速，到達(dá)定位位置停車。提升機(jī)在提升和下降運(yùn)行的過程中，采用多次速度變化的方法，主要目的是減小設(shè)備沖擊和提高運(yùn)行節(jié)奏。提升過程中的速度控制由提升機(jī)提升位置檢測(cè)編碼器提供位置信號(hào)以確定提升速度，配合提升機(jī)提升井側(cè)、熄焦室側(cè)判斷條件，及提升及上升下降判斷條件選擇不同的速度選擇方法。如圖（1）所示為提升機(jī)自動(dòng)運(yùn)行過程中，提升及走行的速度分配方式。在提升及下降的過程中，提升機(jī)提升速度的變化根據(jù)提升位置編碼器的檢測(cè)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)?？刂频碾y點(diǎn)也在于裝爐過程及返回過程中，提升機(jī)提升和走行的速度分配問題。 [align=center]

（1）[/align] 　　

ABB 3HAB7229-1 DSQC328系統(tǒng)投用以來，運(yùn)行正常。在平時(shí)的維護(hù)過程中，我們發(fā)現(xiàn)，由于提升機(jī)鋼絲繩的拉伸及機(jī)械間隙的改變，提升機(jī)提升位置檢測(cè)編碼器的檢測(cè)數(shù)據(jù)較調(diào)試過程中稍有改變，在平時(shí)的維護(hù)過程中需要注意。避免因編碼器檢測(cè)信號(hào)變化引起影響系統(tǒng)運(yùn)行的狀況。此外，為了避免編碼器在歷次檢測(cè)的過程中的積累誤差問題，我們?cè)谔嵘龣C(jī)下降到提升井zui下端的鉤開位時(shí)，在提升機(jī)停止運(yùn)行的條件下，對(duì)提升位置檢測(cè)編碼器的數(shù)據(jù)進(jìn)行置為初始值操作。

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