6SN1123-1AA00-0CA2PLC控制系統(tǒng)以其運(yùn)行可靠、使用維護(hù)方便、抗*力強(qiáng)、適合新型高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等顯著的優(yōu)點(diǎn)，在小型工業(yè)控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備中，通常采用PLC單機(jī)控制模式實(shí)現(xiàn)順序控制和傳動(dòng)控制，并確保生產(chǎn)效率。為了提高酸奶生產(chǎn)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和可維護(hù)性，目前酸奶生產(chǎn)系統(tǒng)都傾向于采用*、實(shí)用、可靠的PLC來進(jìn)行控制，同時(shí)在上位機(jī)利用亞控公司的組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計(jì)一個(gè)人機(jī)界面（HMI），通過RS485與可編程控制器通信，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控，從而使用戶操作更方便?？傮w上包括的技術(shù)路線：硬件設(shè)計(jì)，軟件編程，組態(tài)設(shè)計(jì)[1]。

1. PLC選型與I/O分配[2]

1.1 系統(tǒng)控制要求

酸奶生產(chǎn)控制方式主要分為繼電器控制系統(tǒng)、DDC(直接數(shù)字式控制器)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等幾種形式。采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)酸奶生產(chǎn)控制，由于機(jī)械接觸點(diǎn)很多，導(dǎo)致接線復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不方便、功耗高等明顯的缺點(diǎn)，而且機(jī)械接觸點(diǎn)的工作頻率低、故障率高、容易損壞、可靠性差，所以繼電器控制系統(tǒng)已逐漸被淘汰。采用DDC控制系統(tǒng)雖然可以減少接線，使得可靠性有所提高，但是由于其本身的抗*力差、不易聯(lián)網(wǎng)、信息集成度不高和分級(jí)分步式結(jié)構(gòu)的局限性，因此，越來越不能滿足復(fù)雜多變的智能控制要求。

采用PLC來控制酸奶生產(chǎn)，不僅可以通過編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，而且可以在很大程度上簡(jiǎn)化硬件接線，提高控制系統(tǒng)可靠性，操作界面友好，信息集成度高，便于實(shí)現(xiàn)智能控制。該酸奶生產(chǎn)控制系統(tǒng)主要是根據(jù)模擬量輸入發(fā)酵罐壓力、混合罐液位和發(fā)酵罐溫度控制2閥（原牛奶閥1、發(fā)酵罐閥2）和一泵（混合泵）的啟停。

系統(tǒng)控制要求如下:

1.能過在上位機(jī)HMI通過或在在現(xiàn)場(chǎng)啟停控制系統(tǒng)。
2.系統(tǒng)上電后原牛奶閥1打開，發(fā)酵劑罐中壓力大于25Mpa時(shí)，發(fā)酵劑閥2打開，此時(shí)原牛奶和發(fā)酵劑在混合罐中混合，當(dāng)混合罐液位大于5m時(shí)，混合泵打開（否則關(guān)閉）。
3.檢測(cè)發(fā)酵罐溫度，當(dāng)其溫度低于36度時(shí)，混合泵關(guān)閉。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

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