6SN1124-1AA00-0LA1PLC及編程軟件的選擇

美國(guó)ABB公司生產(chǎn)的AC500-ECO PLC。AC500-ECO PLC由于其技、功能前大、價(jià)格合理，在冶金、石油、化工、水利、電力等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。AC500-ECO PLC可滿足各種小型控制任務(wù)的要求:結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展性強(qiáng)、應(yīng)用簡(jiǎn)單、配置靈活、維護(hù)便捷。考慮到酸奶生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)總的I/O點(diǎn)數(shù)不多，本文我們選用  AC500-ECO PLC作為控制器,而編程軟件我們采用ABB的PS501 Control Builder。

6SN1124-1AA00-0LA1PLC具有以下特點(diǎn)：

1.CPU數(shù)據(jù)備份可靠，無(wú)需電池;2.CPU模塊上集成了IO，擴(kuò)展IO模塊更容易;3.程序容量:128KB，集成數(shù)據(jù)容量:10KB(保持?jǐn)?shù)據(jù)可靠)4.兼容性高:所有的I/O模塊均可自由連接5.I/O模塊接線端子(簧和螺釘)可插拔，接線更簡(jiǎn)單6.與AC500同一個(gè)產(chǎn)品平臺(tái)，并使用同一個(gè)編程軟件和工具7.CPU單元可支持2個(gè)串口，用于編程和通訊

PS501 Control Builder適用于AC500系列的所有CPU的編程工具，是可編程邏輯控制器PLC 的完整開(kāi)發(fā)環(huán)境它支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語(yǔ)言，用戶可以在同一項(xiàng)目中選擇不同的語(yǔ)言編輯子程序，功能模塊等。并具有以下特點(diǎn):1.可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)(包括現(xiàn)場(chǎng)總線和通訊接口)；2.*的診斷功能報(bào)警處理；3.集成可視化和開(kāi)放的軟件接口；

1.3  6SN1124-1AA00-0LA1IO的分配與選擇

表1 酸奶生產(chǎn)控制系統(tǒng)IO分配

表2 IO模塊型號(hào)選擇表

綜上，酸奶生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)共需要1點(diǎn)DI、3點(diǎn)DO和3點(diǎn)AI，而AC500-ECO PLC的CPU集成了8DI+6DO，能夠滿足系統(tǒng)需要，故不需要額外的IO模塊。

2. 6SN1124-1AA00-0LA1PLC主程序設(shè)計(jì)

2.1 硬件組態(tài)

通過(guò)I/O BUS添加AI模塊，添加如下圖所示：

圖2 系統(tǒng)IO模塊組態(tài)

2.2  I/O地址映射及變量聲明

PS501 Control Builder是一個(gè)完整的用于邏輯控制器的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，易于進(jìn)行程序的開(kāi)發(fā)，具有高級(jí)語(yǔ)言編程系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可為編輯器的操作和調(diào)試功能設(shè)置模式。

在POUs中，Main(PRG)即相當(dāng)于匯編的主程序，在PROGRAM MAIN VAR與END_VAR中定義系統(tǒng)所需變量，在ABB PLC的語(yǔ)言編輯器的說(shuō)明語(yǔ)句部分里設(shè)置輸入輸出端子的地址，相當(dāng)于定義變量及類型。變量通常有AI,AO,DI,DO，DI和DO為BOOL型；AI和AO為INT或REAL型；
當(dāng)完成PLC配置后，配置出對(duì)應(yīng)的硬件擴(kuò)展模塊，接著就要對(duì)這些擴(kuò)展模塊進(jìn)行編程，即可編程。在編程中，擴(kuò)展的模塊地址通過(guò)的定義表示，有兩種方法：

變量聲明:

Symbol AT %Array prefix Format Address: Datatype:= init.value;(*Comment*)

[1] 可以在變量聲明里，將地址信息映射，例如

do1 AT %QX4000.0: BOOL; (*將do1寫(xiě)到第4000個(gè)字節(jié)的第0位*)

turn_on  AT %IX4000.0: BOOL;(*將第4000個(gè)字節(jié)的第0位賦值給turn_on *)

[2] 直接表示。例如

%IX4000.0:=TURE;

2.3 控制程序的編寫(xiě)[3]

控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)酸奶生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟停，顯示壓力、液位、溫度等運(yùn)行參數(shù)，控制電磁閥（原牛奶閥1、發(fā)酵罐閥2）和泵（混合泵）的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)酸奶生產(chǎn)系統(tǒng)的控制。從控制系統(tǒng)的主要功能出發(fā)，為了增加程序可讀性和減少程序代碼，PLC程序采用了主程序調(diào)用功能塊的程序結(jié)構(gòu)。對(duì)于多個(gè)功能塊調(diào)用的變量，采用全局變量聲明。

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