6SN1161-1CA00-0AA1為提高設(shè)備的加工效率和加工精度，此類機(jī)床已從原來的普通機(jī)床發(fā)展到數(shù)顯機(jī)床，動力與傳動部分也從早期的普通交流電機(jī)和復(fù)雜的齒輪變速箱發(fā)展到現(xiàn)在的伺服電機(jī)無極調(diào)速控制。此臺TX6916所采用的方案為：以一臺觸摸屏為控制界面與PM運(yùn)動控制器通訊連接，并發(fā)出操作指令，再由運(yùn)動控制器發(fā)出脈沖給伺服驅(qū)動器，以驅(qū)動伺服電機(jī)執(zhí)行運(yùn)行命令。通過數(shù)顯表顯示機(jī)床各軸所運(yùn)行的精確位移，通過PLC的計算在觸摸屏上顯示各軸的運(yùn)行速度。并且在PLC上外接一個電子脈沖發(fā)生器，基本上可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的手輪微調(diào)功能，也方便操作者加工前對刀使用。圖2是TX6916的應(yīng)用方案框圖。

圖2

6SN1161-1CA00-0AA1與普通PLC邏輯控制相比，PM運(yùn)動控制器在機(jī)床行業(yè)有著*的優(yōu)勢。機(jī)床的軸傳動控制采用伺服驅(qū)動的方案已經(jīng)很普遍了，在不選用數(shù)控系統(tǒng)來控制的情況下，大多數(shù)廠家會使用傳統(tǒng)的PLC邏輯關(guān)系來控制伺服驅(qū)動上的控制點(diǎn)，再加上模擬量的給定。而運(yùn)動控制器將部分輸入輸出點(diǎn)定義為固定用處的控制點(diǎn)，采用脈沖輸出的方式給伺服單元信號。采用此方案后控制線路變得非常簡單，也避免了模擬量因干擾造成的誤動作。為實(shí)現(xiàn)本機(jī)床的液壓油路、冷卻，附件等部件的動作，PLC除運(yùn)動控制器外還添加了擴(kuò)展模塊。

6SN1161-1CA00-0AA1PLC的控制線以一個軸為例，具體電路如圖3所示。

圖3 具體電路圖

6SN1161-1CA00-0AA1伺服驅(qū)動器上的連線也比原先用普通PLC邏輯控制的線路相比簡單了很多，也無需再用模擬電壓給定的速度控制與電子手輪的位置控制相接合的混合控制方式，這樣更有利于功能的設(shè)置和電路的維護(hù)。驅(qū)動接線也以一個單元為例如圖4所示。

圖4

6SN1161-1CA00-0AA1系列運(yùn)動控制器是一種可以高速定位、雙軸線性及圓弧插補(bǔ)等多功能可編程控制器，其特色是結(jié)合了基本指令、應(yīng)用指令、運(yùn)動指令及G代碼指令等功能，讓程序編寫設(shè)計更多元化。我們都知道G代碼的編程是數(shù)控系統(tǒng)中用于加工零件編程的語言，有了這些功能可以實(shí)現(xiàn)兩軸直線或是圓弧插補(bǔ)，現(xiàn)在僅用PLC就可編寫簡單的零件加工程序，這也是應(yīng)用了PM系列運(yùn)動控制器的新型機(jī)床的一大特點(diǎn)！

6SN1161-1CA00-0AA1系列運(yùn)動控制型PLC中為每個可控軸設(shè)定了一組特殊寄存器，通過對這些特殊寄存器的賦值來實(shí)現(xiàn)不同的控制功能，可通過讀一些寄存器中的值來反應(yīng)當(dāng)前軸的狀態(tài)。下面以主機(jī)的*個軸（X軸）為例說明，下以是X軸相關(guān)的特殊寄存器定義：

X軸的主要操作、控制和顯示是由一臺觸摸屏來實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話的，觸摸屏與DVP-PM通過RS485協(xié)議進(jìn)行通訊，而在PLC中編寫的相關(guān)程序，對相應(yīng)的寄存器位進(jìn)行賦值，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)床X軸動作的控制。這樣的控制方式比在外部用接線的方法來控制伺服單元是更加簡便而可靠的方法。每個軸的運(yùn)行方式都有點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行和電子手輪微調(diào)三種模式，以滿足客戶在加工過程中的操作需要。同時還在觸摸屏上顯示出當(dāng)前軸的進(jìn)給速度，以便讓操作者遵照正確的加工工藝要求。

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