6SN1145-1BA02-0CA2控制X軸運(yùn)行的控制中主要程序部分如下：

圖5

6SN1145-1BA02-0CA2控制X軸運(yùn)行的控制中主要程序部分如圖6所示。

圖6

6SN1145-1BA02-0CA2在作為從站的第二臺DVP-PM型PLC是對機(jī)床鏜桿和滑枕這兩個(gè)軸的控制程序，每個(gè)軸的運(yùn)行控制程序都和X軸的程序相似，從站用的PLC和主站的型號是*相同的，因此從站中控制兩個(gè)運(yùn)動軸的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中有著同樣的地址。DVP-PM機(jī)型，在內(nèi)部有規(guī)劃一個(gè)特殊寄存器區(qū)塊，可相對應(yīng)于主站的控制寄存器，并利用此架構(gòu)，自行規(guī)劃從站欲受主站控制的數(shù)據(jù)傳遞，以達(dá)到主站與從站的數(shù)據(jù)交換及運(yùn)動模式控制的功能。

DVP-PM主站使用FROM/TO指令下達(dá)命令數(shù)據(jù)于從站，從站的可擦寫控制寄存器為CR#0~CR#199，對應(yīng)從站內(nèi)部規(guī)劃的特殊寄存器區(qū)的D1500~D1699。數(shù)據(jù)傳遞關(guān)系如右圖所示：

因此我們在作為主站和從站的6SN1145-1BA02-0CA2PLC中分別編寫如下程序，以實(shí)現(xiàn)主站與從站之間的數(shù)據(jù)傳遞。主站以*個(gè)軸傳送指令為例：

這樣即將主站中地址D100~D103的值傳至從站的D1501~D1504中，在從站中*個(gè)軸的操作指令也將和主機(jī)中的一樣，從M0開始，控制程序也和主機(jī)中*個(gè)軸的控制程序基本*。

本機(jī)床的電氣控制配置中還有一個(gè)模擬量模塊，用于主軸箱垂度補(bǔ)償用。當(dāng)滑枕伸出距離越大，主軸箱前方下垂的可能性越大，因此在主軸箱靠前方有一根鋼絲繩對主軸箱施加一個(gè)拉力，以平衡其下垂的角度。這個(gè)拉力是由液壓實(shí)現(xiàn)的，壓力的大小由比例閥調(diào)節(jié)，比例閥則受模擬模塊給出的4~20mA的電壓控制。因此在程序中需要對此模塊進(jìn)行編程控制。

6SN1145-1BA02-0CA2型運(yùn)動控制器還有一個(gè)特殊功能，可以用G代碼和M代碼來編寫簡單的加工程序，這也是這款PLC的特長所在。當(dāng)然，G代碼和M代碼的應(yīng)用也是要通過編程來實(shí)現(xiàn)的，由于客戶的要求本機(jī)床中這一功能并未啟用，但在將來此類型機(jī)床上*可以擴(kuò)展此功能項(xiàng)！

3 結(jié)束語

通過6SN1145-1BA02-0CA2電氣設(shè)計(jì)方案上對DVP-PM運(yùn)動控制器的運(yùn)用讓我們對PLC有了新的認(rèn)識，臺達(dá)PM系列運(yùn)動控制器以其*的控制功能實(shí)現(xiàn)了對機(jī)床進(jìn)給軸的精確定位，甚至可以實(shí)現(xiàn)兩軸直線或圓弧插補(bǔ)等數(shù)控的功能。可編程控制器、伺服驅(qū)動器、觸摸屏等自動化工控產(chǎn)品的發(fā)展將推動機(jī)械制造行業(yè)的共同進(jìn)步。

SEW-EURODRIVE 12.5 HP ELECTRIC MOTOR (STOCK #26)

   NEW SEW EURODRIVE DFT100L4-KS AC 5HP 230/460V 1680RPM ELECTRIC MOTOR D367865

    #SLS1E45 New Sew Eurodrive 1.5 HP Gearbox Ratio 33.52:1 #M112

   SEW EURODRIVE BRAKING RESISTOR BW300-005 - STACK OF 4

    Sew-Eurodrive Inverter Vector AC Motor Gearbox DFT90L4, R57DT90L4, 220/380V 2 HP

    NEW SEW EURODRIVE R40D16BDT80K4-KS 5/8 IN 1 IN 1HP 6.17 GEAR REDUCER B287570

    sew-eurodrive electric motor faf37 with gear drive

   SEW EURODRIVE R0786728.8 5/8 IN 1-3/4 IN 95.33 145T GEAR REDUCER B349132

    SEW EURODRIVE R60LP145 21.41:1 2HP 575V-AC 1715RPM NP-1TR 3PH GEAR MOTOR B349236 

    NEW SEW EURODRIVE DFT90S6BM62HR 10.15:1 1HP 1140-112RPM 3PH GEAR MOTOR B289187 

    NEW SEW EURODRIVE R47DT80N4BM61HR 29.88:1 1HP 1700-57RPM GEAR MOTOR B289992 

    SEW EURODRIVE DF14BDT80K4 S40D14BDT80K4 0.75HP 33-163RPM GEAR MOTOR D450087 

    SEW EURODRIVE KA47/T DV100L4/TF MOTOR GEARBOX 4HP 4 HP 240-266V 415-460V 3PH