6SN1145-1BA02-0CA1系統(tǒng)概述

雙面研磨機(jī)的加工原理為：批量工件在行星輪內(nèi)由中心輪帶動作圓周運(yùn)動，上、下研磨盤旋轉(zhuǎn)磨削加工?？刂撇糠种饕捎脷鈩涌刂疲呻姶砰y和氣缸配合傳感器來實(shí)現(xiàn)動作控制。

我們新一代升級改進(jìn)的研磨加工設(shè)備在如下幾個方面利用了臺達(dá)電氣進(jìn)行了創(chuàng)新和研發(fā)：

（1）6SN1145-1BA02-0CA1系列變頻器的使用簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)

利用減速電機(jī)代替復(fù)雜的齒輪和渦輪蝸桿機(jī)械傳動，實(shí)現(xiàn)速度連續(xù)可調(diào)。原機(jī)床速度調(diào)節(jié)為機(jī)械換檔變速，只有四檔速度可調(diào)且嚴(yán)禁加工中速度轉(zhuǎn)換，且使用中會因加工零件問題而出現(xiàn)大的噪聲和磨損問題。新的設(shè)計(jì)中采用減速電機(jī)直連傳動軸，變頻無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)簡單，對速度控制能力強(qiáng)，運(yùn)轉(zhuǎn)中可以平滑調(diào)速，從而在工件研磨過程中，更能滿足加工工藝對機(jī)床工作轉(zhuǎn)速的要求。而且高速僅為修盤時使用，正常加工時速度一般較低，也達(dá)到了節(jié)能降耗、降低噪音的目的。（2）ASDA-A2伺服的使用實(shí)現(xiàn)半自動上下料，提高上料效率

中心輪的旋轉(zhuǎn)既要帶動工件加工時旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)，又要實(shí)現(xiàn)帶動行星輪按一定角度旋轉(zhuǎn)定位，使裝載工件的行星輪在上下料的位置精確停止，以便于快速完成工件的裝卸。設(shè)計(jì)中采用中慣量伺服系統(tǒng)ASDA-A2驅(qū)動ECMA伺服電機(jī)，利用伺服控制器的Pr路徑定義所需的速度及目的位置參數(shù)，省卻繁瑣的編程及外部控制，十分方便。

（3）6SN1145-1BA02-0CA1觸摸屏和DVP-EHPLC的使用使機(jī)床接線簡單

因機(jī)床動作較多，需要顯示和設(shè)定的數(shù)據(jù)也較多。如果用機(jī)械連接方式，則會大大增加PLC的輸入點(diǎn)數(shù)及電氣連線，故障率也會大大增加，本機(jī)中采用了PLC和觸摸屏相結(jié)合的方案。整機(jī)核心控制采用了臺達(dá)的EHPLC控制，操作終端采用臺達(dá)的8寸256色真彩觸摸屏，兩者通過通訊線連接即可。操作面板上除了必需的快捷鍵外，其余的按鈕操作、工作參數(shù)修改設(shè)定、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、進(jìn)程顯示、報警或提示信息顯示均在觸摸屏上進(jìn)行。

（4）利用通訊技術(shù)使機(jī)器更智能化

臺達(dá)PLC編程軟件功能*，變頻器及伺服均內(nèi)置RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，使得PLC與變頻器、伺服通訊控制及其方便，而且成本低廉。雙絞線及簡單語句就實(shí)現(xiàn)了動作控制、速度調(diào)定及報警監(jiān)控等功能。

（5）尺寸控制和CBN砂輪提高效率

采用CBN砂輪磨削，其耐磨性為在線測量提供了保證，從而可以利用相對測量，對機(jī)床加工工件尺寸做出較精確測量。本機(jī)zui終工件尺寸測量精度達(dá)1μm，這樣*地縮短了加工測量時間，提高了加工效率。

6SN1145-1BA02-0CA1系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

為了保證整機(jī)動作的安全可靠及長使用壽命，在電網(wǎng)和電柜進(jìn)線處加有隔離開關(guān)分?jǐn)嘌b置及電源濾波器。PLC電源處加有電源濾波器，輸出點(diǎn)加有終端繼電器保護(hù)。

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