ABB DCS PM633PLC控制系統(tǒng)以其運行可靠、使用維護(hù)方便、抗*力強(qiáng)、適合新型高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等顯著的優(yōu)點，在小型工業(yè)控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備中，通常采用PLC單機(jī)控制模式實現(xiàn)順序控制和傳動控制，并確保生產(chǎn)效率。為了提高酸奶生產(chǎn)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和可維護(hù)性，目前酸奶生產(chǎn)系統(tǒng)都傾向于采用*、實用、可靠的PLC來進(jìn)行控制，同時在上位機(jī)利用亞控公司的組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計一個人機(jī)界面（HMI），通過RS485與可編程控制器通信，對控制系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控，從而使用戶操作更方便。總體上包括的技術(shù)路線：硬件設(shè)計，軟件編程，組態(tài)設(shè)計[1]。

1. ABB DCS PM633PLC選型與I/O分配[2]

1.1 系統(tǒng)控制要求

酸奶生產(chǎn)控制方式主要分為繼電器控制系統(tǒng)、DDC(直接數(shù)字式控制器)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等幾種形式。采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)來實現(xiàn)酸奶生產(chǎn)控制，由于機(jī)械接觸點很多，導(dǎo)致接線復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不方便、功耗高等明顯的缺點，而且機(jī)械接觸點的工作頻率低、故障率高、容易損壞、可靠性差，所以繼電器控制系統(tǒng)已逐漸被淘汰。采用DDC控制系統(tǒng)雖然可以減少接線，使得可靠性有所提高，但是由于其本身的抗*力差、不易聯(lián)網(wǎng)、信息集成度不高和分級分步式結(jié)構(gòu)的局限性，因此，越來越不能滿足復(fù)雜多變的智能控制要求。

ABB DCS PM633采用PLC來控制酸奶生產(chǎn)，不僅可以通過編程實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，而且可以在很大程度上簡化硬件接線，提高控制系統(tǒng)可靠性，操作界面友好，信息集成度高，便于實現(xiàn)智能控制。該酸奶生產(chǎn)控制系統(tǒng)主要是根據(jù)模擬量輸入發(fā)酵罐壓力、混合罐液位和發(fā)酵罐溫度控制2閥（原牛奶閥1、發(fā)酵罐閥2）和一泵（混合泵）的啟停。

系統(tǒng)控制要求如下:

1.能過在上位機(jī)HMI通過或在在現(xiàn)場啟?？刂葡到y(tǒng)。
2.系統(tǒng)上電后原牛奶閥1打開，發(fā)酵劑罐中壓力大于25Mpa時，發(fā)酵劑閥2打開，此時原牛奶和發(fā)酵劑在混合罐中混合，當(dāng)混合罐液位大于5m時，混合泵打開（否則關(guān)閉）。
3.檢測發(fā)酵罐溫度，當(dāng)其溫度低于36度時，混合泵關(guān)閉。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計框圖

1.2 ABB DCS PM633PLC及編程軟件的選擇

美國ABB公司生產(chǎn)的AC500-ECO PLC。AC500-ECO PLC由于其技術(shù)先、功能前大、價格合理，在冶金、石油、化工、水利、電力等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。AC500-ECO PLC可滿足各種小型控制任務(wù)的要求:結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展性強(qiáng)、應(yīng)用簡單、配置靈活、維護(hù)便捷。考慮到酸奶生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)總的I/O點數(shù)不多，本文我們選用  AC500-ECO PLC作為控制器,而編程軟件我們采用ABB的PS501 Control Builder。

AC500-ECO PLC具有以下特點：

1.CPU數(shù)據(jù)備份可靠，無需電池;2.CPU模塊上集成了IO，擴(kuò)展IO模塊更容易;3.程序容量:128KB，集成數(shù)據(jù)容量:10KB(保持?jǐn)?shù)據(jù)可靠)4.兼容性高:所有的I/O模塊均可自由連接5.I/O模塊接線端(彈簧和螺釘)可插拔，接線更簡單6.與AC500同一個產(chǎn)品平臺，并使用同一個編程軟件和工具7.CPU單元可支持2個串口，用于編程和通訊

PS501 Control Builder適用于ABB DCS PM633系列的所有CPU的編程工具，是可編程邏輯控制器PLC 的完整開發(fā)環(huán)境它支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。并具有以下特點:1.可對整個系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)(包括現(xiàn)場總線和通訊接口)；2.*的診斷功能報警處理；3.集成可視化和開放的軟件接口；

 SEW-Eurodrive DT1004VSXH1C 5HP, 3PH W/ A2E200-AF05-15

   SEW EURODRIVE ST47DT30K4 16.47:1 GEAR 3/4HP 460V-AC 1700RPM 3PH MOTOR B224411 

    SEW EURODRIVE KA37T 1HP 230/460V-AC 1700RPM 3PH AC 44.46:1 GEAR MOTOR B452164

    Sew-Eurodrive 15.9:1 Ratio DFT100L4 Gear Motor (GEA1808)

    SEW EURODRIVE 8600T80K6 178.96:1 1/2HP 230/460V-AC 1100RPM GEAR MOTOR B337252

    SEW EURODRIVE KA37/A GEAR 1HP 230/460V-AC 1740RPM 17.15:1 101RPM MOTOR B439777 

    Sew-Eurodrive K57R37AQA100/3 Gear Drive 

    SEW EURODRIVE MFP21D/MM07C/Z28F0/BW/AFA 

  SEW EURODRIVE MFD21A/MM07C/Z38G0/BW/AFA 

 NEW SEW EURODRIVE DFT80N4 S47DT80N4 1HP 460V GEAR 9.23:1 184RPM MOTOR D440716

    SEW-EURODRIVE Right Angle Gear Motor Gear Drive 0.25 KW 1/3 HP 20rpm 86:1 Ratio 

    Sew Eurodrive 3 Ph Geared Motor RF32DT71D4/BMG/XH1A 1700/274 RPM 13 Nm

    SEW EURODRIVE 2 HP GEARMOTOR 62.35:1 RATIO 230YY/460Y VAC 1720 RPM