ABB DCS PS130/6-75-P是一臺(tái)數(shù)顯落地式銑鏜床。由于該機(jī)床的四個(gè)進(jìn)給軸功率較大，因此選用了安川ΣⅡ系列伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)；主軸應(yīng)客戶(hù)要求選用了75KW西門(mén)子變頻器和變頻電機(jī)；其核心控制部件為臺(tái)達(dá)PM系列運(yùn)動(dòng)控制器，選用了兩臺(tái)PM系列PLC為主從結(jié)構(gòu)來(lái)控制四個(gè)進(jìn)給軸；并在操作臺(tái)上安裝有觸摸屏，通過(guò)此屏來(lái)精確控制和反饋機(jī)床各軸的運(yùn)行。

PM運(yùn)動(dòng)控制器和觸摸屏的使用讓機(jī)床的控制更加方便和精確，此方案提高了機(jī)床的加工效率和精度，與同等規(guī)格的數(shù)控機(jī)床相比也大大節(jié)省了成本，得到了用戶(hù)的好評(píng)。

2 正文

ABB DCS PS130/6-75-P是一臺(tái)鏜桿直徑為160mm的落地式銑鏜床，分為滑座（X軸）、主軸箱（Y軸）、鏜桿（Z軸）、方滑枕（W軸）四個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸。具有鏜、鉆、銑、切槽等加工功能，是冶金、能源、電力、礦山、造船等行業(yè)大型零件加工的主要設(shè)備。銑鏜床主要設(shè)備參數(shù)如下：

ABB DCS PS130/6-75-P電氣控制部分主要配置如下：

為提高設(shè)備的加工效率和加工精度，此類(lèi)機(jī)床已從原來(lái)的普通機(jī)床發(fā)展到數(shù)顯機(jī)床，動(dòng)力與傳動(dòng)部分也從早期的普通交流電機(jī)和復(fù)雜的齒輪變速箱發(fā)展到現(xiàn)在的伺服電機(jī)無(wú)極調(diào)速控制。此臺(tái)TX6916所采用的方案為：以一臺(tái)觸摸屏為控制界面與PM運(yùn)動(dòng)控制器通訊連接，并發(fā)出操作指令，再由運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)執(zhí)行運(yùn)行命令。通過(guò)數(shù)顯表顯示機(jī)床各軸所運(yùn)行的精確位移，通過(guò)PLC的計(jì)算在觸摸屏上顯示各軸的運(yùn)行速度。并且在PLC上外接一個(gè)電子脈沖發(fā)生器，基本上可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的手輪微調(diào)功能，也方便操作者加工前對(duì)刀使用。圖2是TX6916的應(yīng)用方案框圖。

圖2

ABB DCS PS130/6-75-P與普通PLC邏輯控制相比，PM運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)床行業(yè)有著*的優(yōu)勢(shì)。機(jī)床的軸傳動(dòng)控制采用伺服驅(qū)動(dòng)的方案已經(jīng)很普遍了，在不選用數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制的情況下，大多數(shù)廠家會(huì)使用傳統(tǒng)的PLC邏輯關(guān)系來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)上的控制點(diǎn)，再加上模擬量的給定。而運(yùn)動(dòng)控制器將部分輸入輸出點(diǎn)定義為固定用處的控制點(diǎn)，采用脈沖輸出的方式給伺服單元信號(hào)。采用此方案后控制線路變得非常簡(jiǎn)單，也避免了模擬量因干擾造成的誤動(dòng)作。為實(shí)現(xiàn)本機(jī)床的液壓油路、冷卻，附件等部件的動(dòng)作，PLC除運(yùn)動(dòng)控制器外還添加了擴(kuò)展模塊。

ABB DCS PS130/6-75-PPLC的控制線以一個(gè)軸為例，具體電路如圖3所示。

圖3 具體電路圖

ABB DCS PS130/6-75-P伺服驅(qū)動(dòng)器上的連線也比原先用普通PLC邏輯控制的線路相比簡(jiǎn)單了很多，也無(wú)需再用模擬電壓給定的速度控制與電子手輪的位置控制相接合的混合控制方式，這樣更有利于功能的設(shè)置和電路的維護(hù)。驅(qū)動(dòng)接線也以一個(gè)單元為例如圖4所示。

圖4

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