3500/42 PWA 176449-01系統(tǒng)功能：工作電腦上動態(tài)顯示水平回轉(zhuǎn)庫的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，各型貨物位置，自動根據(jù)重量平恒原理尋找貨位，PLC自動尋找佳旋轉(zhuǎn)，動作警示及報警提示等。系統(tǒng)亦有手動操作，可手動操作水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn)。水平回轉(zhuǎn)庫附近安裝有三色指示燈，黃燈代表待命；綠燈代表運行；紅燈代表故障。

入庫操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫在待命狀態(tài)時，在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認(rèn)，水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn)，當(dāng)綠燈滅，黃燈亮?xí)r，即可放入貨物。

出庫操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫在待命狀態(tài)時，在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認(rèn)，水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn)，當(dāng)綠燈滅，黃燈亮?xí)r，即可取出貨物。

其他設(shè)備還包括：自動門系統(tǒng)，插車等設(shè)備，這里重點介紹電氣控制系統(tǒng)。

電氣控制系統(tǒng)

①、3500/42 PWA 176449-01系統(tǒng)配置

3500/42 PWA 176449-01可編程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合標(biāo)準(zhǔn)IEEE P996.1的嵌入式技術(shù)，Pentium級，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤及內(nèi)存；軟件采用實時多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有*的數(shù)據(jù)處理能力、運算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)外，能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進行處理，同時具有自診斷功能，保證在工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境下更穩(wěn)定運行，同時能更好地避免一些干擾信號對數(shù)據(jù)采集的影響。開放、標(biāo)準(zhǔn)的通訊網(wǎng)絡(luò)提供10M/100M以太網(wǎng)接口，支持Modbus/TCP規(guī)約。多套PLC與監(jiān)控軟件、上位機系統(tǒng)可組成廠級局域網(wǎng).*的串口通訊功能，串口通訊模件提供8個標(biāo)準(zhǔn)的RS-232或RS-485通訊接口，每個串口均支持可編程方式。此工程項目中NA400 PLC配置如下

3500/42 PWA 176449-01接口軟件：OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的OLE）是為過程控制專門設(shè)計的OLE技術(shù)，基于COM/DCOM技術(shù)的OPC技術(shù)，提供了一個統(tǒng)一的通訊標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商只要遵循OPC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)就可以實現(xiàn)軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網(wǎng)口通訊。

掃碼儀：由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀，掃描精度達(dá)到0.1mm，標(biāo)配RS-232串口，提供自由口通訊協(xié)議規(guī)約?？梢蕴峁㏒LEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產(chǎn)品使用壽命。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：使用以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)，MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

②、3500/42 PWA 176449-01系統(tǒng)優(yōu)點：某品牌PLC系統(tǒng)配置如下

Profibus DP網(wǎng)絡(luò)接口為特殊用硬件接口，需要上下游的擴展卡，硬件及軟件增加了系統(tǒng)成本。相比Profibus DP，用Ethernet網(wǎng)絡(luò)可以節(jié)省上下游的擴展卡，減少網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點，使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，同時也節(jié)省了系統(tǒng)成本。

結(jié)語

電子信息產(chǎn)業(yè)的振興計劃為國家當(dāng)前產(chǎn)業(yè)振興計劃之一，作為電子信息產(chǎn)業(yè)其中之一的工業(yè)控制計算機，大中型PLC的研發(fā)和推廣都迎來了的機會，而高技術(shù)門檻和高研發(fā)經(jīng)費都成為國產(chǎn)大中型PLC發(fā)展的瓶徑。作為國內(nèi)少數(shù)幾個有能力開發(fā)大中型PLC的企業(yè)之一，南大傲拓科技有限公司立足市場，著眼未來，以品質(zhì)為保障，希望可以帶動國產(chǎn)PLC的快速發(fā)展。

   Sew-Eurodrive 230/460V 60Hz .33HP 1.59A 1130RPM 870159704.06.06.002 TEFC 3PH 

   SEW Eurodrive Movitrac FEN31C Adapter 8223211.14 RMB

  Sew-eurodrive motor, type-DFT80N4, 1hp, 1700rpm, gearbox rat-13.25, tor-491lb in 

   Sew-EuroDrive Inc. Type R47DT90L4 Gear Box Ratio 19.27 

   Sew-eurodrive motor, type-DFT80N4, 1hp, 1700rpm, gearbox rat-16.47, tor-545lbin 

   Sew-eurodrive motor, type-DFT80N4, 1hp, 1700rpm, gearbox rat-32.48, tor-985lbin

   #SLS1B12 NEW Sew-Eurodrive Elec. Motor HP 2 RPM 1720 #9347LR 

   SEW-EURODRIVE S37DT71D4-5044955 MOTOR *USED* 

   SEW-EURODRIVE SA37DT80K4-5045621 MOTOR *USED* 

   SEW EURODRIVE FBG01 FBG 01 FBG-01 8218331 

   SEW EURODRIVE 8258198 USPP 8258198 

   New listing Gear Engine SEW Eurodrive W20 DT71D4/TH/ASA1 / 0.37kW / 1380/96 U/min 

   SEW - Eurodrive WF20DR63L4 Getriebemotor 0,25 KW 53-65 r/min 

   SEW EURODRIVE Getriebemotor Elektromotor Drehstrommotor 5,5 KW 380V 1430 U/min

    SEW Eurodrive EMV-modul EF030-503 Neu 

   SEW EURODRIVE W20 DT71D4/TH/ASA1 / 0.37kW / 1380/96 U/min Getriebemotor