Bently PLC 3500/92傳統(tǒng)系統(tǒng)可編程控制器采用日立八十年代的產(chǎn)品，只能處理簡單的開關(guān)量，掃描時間長，導(dǎo)致機(jī)械作業(yè)效率低。為此決定對該設(shè)備進(jìn)行全面升級改造，傳動上升級為變頻調(diào)速，控制上升級成現(xiàn)在較*的PLC 。采用南大傲拓NA系列 PLC在門機(jī)上應(yīng)用后，與原系統(tǒng)相比可帶來以下效益。 

1）電動機(jī)機(jī)械特性變硬，定位精確，可以提高卸船效率。 

2）運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動平緩，運(yùn)行中加、減速時對整機(jī)的沖擊減小，安全性提高，延長了機(jī)械的使用壽命。 

3）拆除渦流制動裝置，電氣制動由變頻器實(shí)現(xiàn)，降低了能耗同時也減少了維護(hù)量。 

4）機(jī)械制動在電機(jī)速度接近零速時投入，所以機(jī)械剎車的制動片壽命大大延長，維護(hù)費(fèi)用下降。 

5）將原來的繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的調(diào)速電阻拆除；短接集電環(huán)把繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)當(dāng)作鼠籠電機(jī)使用，節(jié)約了更換電機(jī)的成本。 

6）交流接觸器大量減少，電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；避免了因接觸器觸頭頻繁動作而燒毀以及由此引起的電機(jī)損壞故障。 

7）結(jié)合功能*的PLC以及變頻器自身的保護(hù)、檢測、故障報(bào)警等功能，可大幅提高電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 

8）原 PLC成本高昂，采用南大傲拓NA400PLC價(jià)格合理，備件充足，維護(hù)方便降低了設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)。

二、Bently PLC 3500/92帶斗門機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)

1）門機(jī)在起動時應(yīng)具有大的起動轉(zhuǎn)矩，通常超過額定轉(zhuǎn)矩的150%。 

2）當(dāng)抓斗下降時，電機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向電源側(cè)回饋。 

3）起升、開閉機(jī)構(gòu)在抓斗滿載突然打開和由空載挖煤時負(fù)載會急劇變化。 

4）由于機(jī)械制動的存在，電氣制動與機(jī)械制動之間存在切換，切換不能平滑完成，時有墜斗現(xiàn)象。 

5）變幅機(jī)構(gòu)的變幅巴桿嘴在 35米處和9米處準(zhǔn)確停止，在8米處緊急停止。 

6）起升、開閉、變幅機(jī)構(gòu)的調(diào)速通過觸點(diǎn)式手柄完成調(diào)速電阻切換，切換時電機(jī)電流突變，沖擊較大。

Bently PLC 3500/92控制原理　　

根據(jù)門機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，同時為了滿足門機(jī)高起動轉(zhuǎn)矩、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時間和抱閘順序控制功能的要求，我們選擇了ABB的ACS600系列直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器，相應(yīng)地為了與變頻器匹配選擇NA400 PLC及profibus-DP模塊CMM401-0102，用PLC和變頻器組成一個多傳動控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小、維護(hù)方便。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一。

    圖1

在變幅機(jī)構(gòu)（圖二）上為了保證控制精度，準(zhǔn)確定位變幅距離，在原來凸輪限位的基礎(chǔ)上加裝了值編碼器和光電感應(yīng)開關(guān)，保證該機(jī)構(gòu)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

圖2.

四、節(jié)能環(huán)保

Bently PLC 3500/92采用這種控制方案，由于變頻器帶有能量回饋功能，節(jié)能環(huán)保。在抓斗上升過程中將來自供電單元的交流電變成直流電，直流根據(jù)plc的控制指令轉(zhuǎn)換成交流輸出到電機(jī)。在抓斗下降過程中將電機(jī)制動產(chǎn)生的能量整流成交流送回電網(wǎng)。抓斗是位能性負(fù)載，在下降制動過程中起升開閉電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)能量回饋電網(wǎng)，節(jié)電效果明顯。根據(jù)統(tǒng)計(jì)按照以上方案的用電情況將比傳統(tǒng)系統(tǒng)省電。

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