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RS422自由協(xié)議單圈值編碼器CAS38系列

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編碼器

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上海齊屹機(jī)電設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

單圈值編碼器檢測(cè)方式：磁電編碼器、霍爾原理工作電壓：10…30Vdc 極性保護(hù)輸出信號(hào)：RS422接口，自定義通訊協(xié)議可編程、智能型值編碼器，專業(yè)的設(shè)置軟件，方便用戶操作帶置位線，安裝調(diào)試便利分辨率：≤16位，65536線 (訂貨選擇)外徑38mm，內(nèi)孔/軸徑6-8mm可選防護(hù)等級(jí)：外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65振動(dòng)沖擊：20g，10～2000Hz；100g，6ms允許轉(zhuǎn)速：6000轉(zhuǎn)/......

詳細(xì)介紹

規(guī)格參數(shù)-RS422單圈值編碼器

機(jī)械參數(shù)		電氣參數(shù)
轉(zhuǎn)速	6000轉(zhuǎn)/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負(fù)載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號(hào)	RS422自由協(xié)議
抗振動(dòng)	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/4096FS~65536FS
允許軸向竄動(dòng)	±1.5mm	IP等級(jí)	IP65（IP68可定制）
允許徑向跳動(dòng)	±0.2mm	重復(fù)定位精度	小于2Bit
外形結(jié)構(gòu)	38mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	8芯屏蔽電纜或航空插頭	儲(chǔ)存溫度	-40℃~85℃

接線圖

功能	Vcc	GND	RXD+	RXD-	T/R+	T/R-	置位	設(shè)置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	粉色	黑色	灰色	藍(lán)色	網(wǎng)（粗紅色）

注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

置位線（灰色）的使用

當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）

編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）

機(jī)械尺寸圖

夾緊法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

RS422通訊協(xié)議說明

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X"為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99

值編碼器參數(shù)設(shè)置

編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司專用CALT軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司咨詢獲取(下圖）

軟件使用說明：

1、數(shù)據(jù)方向

順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

2、設(shè)置主/被動(dòng)模式：

主動(dòng)模式即為廣播式

被動(dòng)模式即為問答式

3、設(shè)置RS422信號(hào)工作時(shí)波特率：

設(shè)置范圍：4800—-115200

4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)

1–4096以內(nèi)任意設(shè)置

5、設(shè)置編碼器RS422信號(hào)地址：

設(shè)置范圍：0–99

6、設(shè)置置位值：

當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）

讀取當(dāng)前參數(shù)：

即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)

保存當(dāng)前參數(shù)：

即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：

即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。

導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)：

即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。

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- 相對(duì) 濕度： 2 0 – 8 5 ％ R H
- 響應(yīng) 頻率：≤ 1 0 K H z
- 庫(kù) 存溫度：- 10 ～ 7 0 o C
- 觸點(diǎn) 壽命：1000000 次
- 工作電源：A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼尺寸：0 .56英寸
- 觸發(fā) 方式：N P N、P N P可設(shè)定　
- 觸點(diǎn) 容量：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
- 工作溫度：0-50oC
- 品名：計(jì)數(shù)器增量編碼器信號(hào)顯示儀數(shù)顯儀表HB961系列
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