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Modbus RTU光電多圈值編碼器GDX60系列

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更新時間：2025-11-01 10:00:01瀏覽次數(shù)：204次

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  電子元器件

編碼器

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上海齊屹機電設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

高精度光電多圈值編碼器（機械齒輪組計圈）檢測方式：光電檢測工作電壓：10…30Vdc 極性保護輸出信號：Modbus RTU 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可編程、智能型值編碼器，專業(yè)的設(shè)置軟件，方便用戶操作帶置位線，安裝調(diào)試便利分辨率：≤18位，262144線 (訂貨選擇)圈數(shù)：4096圈（默認(rèn)）外徑60mm，內(nèi)孔/軸徑6-15mm可選防護等級：外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65振動沖擊：20g，10～2000......

詳細(xì)介紹

規(guī)格參數(shù)-Modbus RTU光電多圈值編碼器

機械參數(shù)		電氣參數(shù)
轉(zhuǎn)速	6000轉(zhuǎn)/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負(fù)載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號	MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04，功能碼03可選
抗振動	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/262144FS
允許軸向竄動	±1.5mm	工作圈數(shù)	4096圈（256圈/64圈可選）
允許徑向跳動	±0.2mm	重復(fù)定位精度	小于2Bit
外形結(jié)構(gòu)	60mm外徑，實心軸，盲孔軸，通孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	6芯屏蔽電纜或航空插頭	儲存溫度	-40℃~85℃

接線圖

功能	Vcc	GND	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位（可選）	設(shè)置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍(lán)色	網(wǎng)（粗紅色）

注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

置位線（灰色）的使用

當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)?（編碼器的置位值固定為0）

編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程條）

4096圈編碼器的置位（清零）功能為可選項

64圈/256圈編碼器沒有置位（清零）功能

注：MODBUS RTU協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是沒有符號位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒有數(shù)據(jù)的，保持0不變

機械尺寸圖

夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流 (可定制無校驗，訂貨說明）

例程

置位指令（帶置位功能的才有）

主機發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗碼

從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼

讀取測量數(shù)據(jù)指令：

主機發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH為校驗碼。

從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗碼。

值編碼器參數(shù)設(shè)置

編碼器參數(shù)設(shè)置請使用我公司專用CALT軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）

軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）

1、數(shù)據(jù)方向

順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

2、設(shè)置工作時波特率：

設(shè)置范圍：4800—-115200

3、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)

1–4096以內(nèi)任意設(shè)置

4、設(shè)置編碼器信號地址：

設(shè)置范圍：0–127

讀取當(dāng)前參數(shù)：

即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)

保存當(dāng)前參數(shù)：

即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：

即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。

導(dǎo)入存儲參數(shù)：

即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。

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- 響應(yīng) 頻率：≤ 1 0 K H z
- 庫存溫度：- 10 ～ 7 0 o C
- 觸點壽命：1000000 次
- 工作電源：A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼尺寸：0 .56英寸
- 觸發(fā) 方式：N P N、P N P可設(shè)定　
- 觸點容量：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
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