華微 4 Pro無人船：為應(yīng)急救援提供水域數(shù)據(jù)

船體設(shè)計(jì)：采用三體船型，尺寸為 1200mm750mm400mm，整船下水重量 36kg（含兩塊電池），最大載重 50kg。船體采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料，結(jié)合 HPT 一體成型技術(shù)，船體強(qiáng)度高達(dá) 10MPa，重量減輕 30%，且具備 IP67 防水防塵等級(jí)，船身還配備了防撞條。

動(dòng)力系統(tǒng)：采用無刷直流電機(jī)，差速轉(zhuǎn)向，額定功率 800W，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，最大船速可達(dá) 7.5m/s。動(dòng)力類型為可充電鋰電池，電池規(guī)格 32.4V 23.1Ah，支持單電池獨(dú)立供電和雙電池均衡供電，一組電池續(xù)航時(shí)間可達(dá) 9.8h@1.5m/s，支持超級(jí)快充，充電時(shí)間僅需 2.5-3h。

導(dǎo)航與定位：船體內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK，搭配 IMU 模塊，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，可輕松穿橋洞。

避障系統(tǒng)：采用混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)，配備防水草加密型網(wǎng)罩，水下纏繞概率降低 70%。同時(shí)具備毫米波自動(dòng)避障功能，避障探測(cè)距離為 0.2-40m，避障范圍俯仰*方位為 14°*112°，最多支持 64 個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤。

搭載設(shè)備：可搭載 ADCP、小型多波束回聲測(cè)深儀等多種設(shè)備，還能擴(kuò)展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等，兼容搭載 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。

控制與操作：配備 10 英寸工業(yè)觸摸屏 + 1000nit 陽光可視屏的遙控器，尺寸為 346mm196.5mm89.4mm，重量 1.5kg，分辨率 1920*1200，運(yùn)行 Android 9.1 系統(tǒng)，運(yùn)存 4GB，存儲(chǔ)容量 64GB。通訊頻率 2.4GHz，數(shù)傳電臺(tái)通訊距離 2km（通視環(huán)境），支持 4G 通訊?？刂颇Ｊ桨ㄊ謩?dòng)、半自動(dòng)、免規(guī)劃全自動(dòng)，具備自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速、自動(dòng)規(guī)劃航線等水文模式。

數(shù)據(jù)處理：搭配一體化 EasySail 安卓軟件，支持任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航等功能，可基于.dxf 文件快速生成航線，一鍵調(diào)節(jié)航向和航線間距。測(cè)量完成后，使用華測(cè)自研的 CMS 多波束軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理，通過自動(dòng)濾波功能一鍵濾除水聲噪點(diǎn)，大幅減少內(nèi)業(yè)后處理的工作量，且最終生成的數(shù)據(jù)成果豐富，99.96% 的水深點(diǎn)均符合 IHO 指標(biāo)。

安全保障：具備淺灘自動(dòng)倒車、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航、纏繞報(bào)警提示等多種安全保護(hù)功能，確保無人船在各種情況下都能安全返回。

材料與工藝優(yōu)勢(shì)：采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料，結(jié)合 HPT 一體成型技術(shù)，船體強(qiáng)度高達(dá) 10MPa，同時(shí)重量減輕 30%，使船體更輕更強(qiáng)，便于運(yùn)輸和操作，且能更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜水域環(huán)境。

推進(jìn)與防撞優(yōu)勢(shì)：配備全新的鈦合金推進(jìn)器，防撞能力提升 80%，有效保障了航行過程中的安全，減少因碰撞導(dǎo)致的設(shè)備損壞和任務(wù)中斷風(fēng)險(xiǎn)。

防纏繞優(yōu)勢(shì)：創(chuàng)新研發(fā)混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)與智能實(shí)時(shí)纏繞自檢技術(shù)，水下纏繞概率降低 70%，并且在發(fā)生纏繞情況時(shí)能夠自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)警提示，提高了設(shè)備的可靠性和作業(yè)的連續(xù)性。

航行性能優(yōu)勢(shì)：采用雙定位天線設(shè)計(jì)，結(jié)合 IMU 模塊，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，可輕松穿橋洞。全新高速馬達(dá)，船速可達(dá) 8m/s，能夠輕松應(yīng)對(duì)長(zhǎng)江、黃河和大渡河等全流域的水流速度和復(fù)雜地形。

測(cè)量精度優(yōu)勢(shì)：升級(jí)高靈敏抗干擾換能器、硬件及算法，配合消余震技術(shù)，測(cè)量盲區(qū)降低至 10 厘米，測(cè)距分辨率達(dá) 3 毫米，在浮泥底與高含沙水體等復(fù)雜水體環(huán)境下作業(yè)表現(xiàn)更優(yōu)，能提供更精準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù)。

功能集成優(yōu)勢(shì)：可搭載 ADCP、小型多波束回聲測(cè)深儀等多種設(shè)備，還能擴(kuò)展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等，具備測(cè)流、測(cè)深全功能，滿足水下地形測(cè)量、水文測(cè)驗(yàn)、庫容檢測(cè)等多種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

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