新發(fā)布的大疆禪思L3-功能特征升級(jí)版

     禪思 L3 顯著提高點(diǎn)云與可見光精度，作業(yè)效率也躍升至新高度。搭配 DJI Matrice 400，單架次可覆蓋 10 平方公里，單日作業(yè)面積高達(dá) 100 平方公里，大范圍高精度測(cè)繪一氣呵成。

遠(yuǎn)測(cè)程，廣覆蓋

在點(diǎn)頻 100 kHz、環(huán)境光強(qiáng) 100 klx 的條件下，面對(duì) 10% 反射率目標(biāo)，測(cè)程高達(dá) 950米。點(diǎn)頻靈活可調(diào)，能夠更好地匹配發(fā)射功率與作業(yè)模式。典型作業(yè)航高為300米至 500米，顯著擴(kuò)大單次作業(yè)覆蓋面積，有效提升測(cè)繪效率。

小光斑，大能量

激光發(fā)散角僅為 0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑大小約為禪思 L2 的五分之一，能分辨更細(xì)小的目標(biāo)物，如電線、樹枝等。同時(shí)也帶來更強(qiáng)的穿透能力，能夠大幅提高林下地面點(diǎn)的獲取數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形和結(jié)構(gòu)的高精度還原。

高點(diǎn)頻，多回波

最大激光脈沖發(fā)射頻率可達(dá) 200 萬點(diǎn)/秒，最多支持 16 回波，能夠精準(zhǔn)還原地物的空間信息。可根據(jù)不同作業(yè)場(chǎng)景調(diào)整點(diǎn)云密度和穿透能力，滿足高精度測(cè)繪或復(fù)雜環(huán)境下的多樣需求。

三種掃描模式

支持一字形重復(fù)掃描、米字形重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描三種模式，靈活適配不同作業(yè)場(chǎng)景：

一字形重復(fù)掃描：點(diǎn)云分布更均勻，可滿足高精度地形測(cè)繪需求；

米字形重復(fù)掃描：兼顧精度與多發(fā)射角度，穿透性強(qiáng)，適用于林地或建筑物密集場(chǎng)景；

非重復(fù)掃描：具備多發(fā)射角度，覆蓋范圍更廣，適用于電力巡檢等復(fù)雜結(jié)構(gòu)場(chǎng)景。

1億像素可見光模組

雙1億像素4/3CMOS相機(jī)，機(jī)械快門，快門壽命多達(dá)50萬次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。

一億像素使用于高航高作業(yè)，高分辨率保證作業(yè)精度，300米作業(yè)高度，支持四像素合一合成2500萬像素，照片體積小、拍照間隔短、單像元尺寸大，感光更好，適用于低飛場(chǎng)景或需要點(diǎn)云附色的場(chǎng)景，環(huán)境光線弱或?qū)梢姽夥直媛室蟮偷膱?chǎng)景。

雙可見光測(cè)繪相機(jī)

雙可見光測(cè)繪相機(jī)的設(shè)計(jì)，增大橫向FOV到107°,證單次拍照覆蓋范圍更廣

地形測(cè)繪最典型的同時(shí)需要DOM和DEM的場(chǎng)景，使用激光旁向20%重疊度便可一遍出，提升作業(yè)效率。

自研高精度系統(tǒng)

升級(jí)的高精度位姿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了航向精度 0.02°、俯仰/橫滾精度 0.01°（后處理，1σ），自研激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了 150 米下 5 毫米的重復(fù)測(cè)距精度（1σ），并支持微秒級(jí)時(shí)間同步。出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的內(nèi)參檢校，有效保障成果精度。

激光成果精度

在 120 米航高下的高程精度優(yōu)于 3 厘米，300 米下優(yōu)于 5 厘米，500 米下優(yōu)于 10 厘米[5]，無論是 1:500、1:1000 還是 1:2000 等典型測(cè)繪項(xiàng)目，均能高效勝任。禪思 L3 生成的點(diǎn)云厚度僅為禪思 L2 的一半，滿足高精度分析和應(yīng)用需求。

可見光成果精度

配備雙一億像素可見光相機(jī)，即使在 300 米作業(yè)高度下，地面采樣距離（GSD）仍可達(dá)到 3 厘米。系統(tǒng)支持位置實(shí)時(shí)同步，實(shí)現(xiàn)免像控作業(yè)，保障高精度測(cè)繪的影像數(shù)據(jù)質(zhì)量。

高地面點(diǎn)密度

采用更小光斑設(shè)計(jì)，單點(diǎn)能量更大，具備更強(qiáng)的穿透能力。在地形測(cè)繪等應(yīng)用場(chǎng)景下，能夠獲取更多且更完整的地面點(diǎn)，有效提升地形數(shù)據(jù)的精度與完整性，實(shí)現(xiàn)對(duì)地表的精準(zhǔn)擬合和還原。

數(shù)據(jù)安全

禪思 L3 支持 CFexpress™ 存儲(chǔ)卡加密功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)介質(zhì)的加密保護(hù)，有效防止數(shù)據(jù)被非法讀取或竊取。此外，DJI Matrice 400 還支持一鍵清除 log 日志和圖傳 AES-256 加密技術(shù)，進(jìn)一步保障信息的保密性。

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