禪思L3遠距航測激光雷達雙億像素測繪負載

硬件參數(shù)

激光雷達系統(tǒng)

測程：10% 低反射率（枯枝 / 深色巖土）、強光 100klx 環(huán)境下最大 950m；80% 高反射（金屬 / 淺色建筑）可達2000m

點頻：10 萬～200 萬點 / 秒無級可調(diào)，最大16 回波接收，密林穿透采集地面點能力大幅提升

激光發(fā)散角：0.25mrad（僅 L2 的 1/5），光斑細小，可精準識別細小電線、樹枝細節(jié)

掃描方式：米字形復合掃描，點云分布均勻，適配仿地飛行作業(yè)

雙一億像素可見光測繪相機

雙 4/3 英寸 CMOS，單顆1 億像素，搭載機械全局快門，可像素合并輸出 2500 萬高清影像

總橫向視場 107°，僅需20% 旁向重疊率即可完成 DOM 成圖，大幅縮減航線、提升作業(yè)效率

雷達 + 相機硬件固連標定，點云與影像自動精準配準，無需后期人工刺點校正

精度指標

120m 航高：高程 RMSE≤3cm，平面 RMSE≤4cm

300m 常規(guī)作業(yè)航高：高程 RMSE≤5cm，平面 RMSE≤7.5cm，達標 1:500 大比例尺測繪規(guī)范

機身物理規(guī)格

裸機重量：1.6kg，配套云臺 145g；整機尺寸 192×162mm

功耗：典型 64W、峰值 100W；防護等級 IP54，可小雨、揚塵環(huán)境野外作業(yè)

三軸防抖云臺：俯仰 - 135°~+73°、橫滾 - 90°~+60°、偏航 ±105°，云臺角度精度 ±0.01°

應用行業(yè)場景

地形測繪：國土確權(quán)、地籍測繪、1:500/1:1000 大比例尺地形圖、公路鐵路勘察選線、水利庫區(qū)地形測量

電力巡檢：高壓輸電線路通道巡檢、樹障排查、桿塔三維建模、交跨距離測量

林業(yè)調(diào)查：森林蓄積量測算、林下地形、植被分層、林權(quán)勘測

礦山工程：露天礦土石方算量、邊坡形變監(jiān)測、尾礦庫三維建模

其他：古建筑數(shù)字化建檔、地質(zhì)滑坡災害勘察、應急搶險地形快速摸排

禪思L3遠距航測激光雷達雙億像素測繪負載