GoSLAM X1 4D無(wú)人機(jī)載激光掃描系統(tǒng)

GoSLAM X1 4D 是專(zhuān)為DJI Matrice 4D / M4TD打造的機(jī)載 SLAM 三維激光掃描儀，可搭配大疆機(jī)場(chǎng) 3 實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)三維測(cè)繪。搭載第四代多傳感器融合 SLAM 算法，無(wú) GNSS 環(huán)境也可穩(wěn)定建圖，配備物理防撞保護(hù)結(jié)構(gòu)，專(zhuān)門(mén)解決隧道、井下、管廊等人員難以進(jìn)入的受限空間三維建模難題，是地下高危場(chǎng)景數(shù)字化采集的輕量化飛行載荷。

遙控器端掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可見(jiàn)

搭載SLAM核心掃描技術(shù)，支持預(yù)設(shè)航線自主飛行掃描，全程無(wú)需人工操控即可完成數(shù)據(jù)采集。遙控器端可同步查看無(wú)人機(jī)云臺(tái)視頻與三維點(diǎn)云畫(huà)面，掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可見(jiàn)、即采即審，幫助操作人員隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)掃描進(jìn)度與質(zhì)量。大幅降低高危場(chǎng)景下的人工參與風(fēng)險(xiǎn)，讓無(wú)人化巡檢更安心、更可控。

全天候全環(huán)境適配能力

配備LED高亮補(bǔ)光燈，突破光線限制；可在夜間、昏暗密閉空間等低 光環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。光環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。

高精度點(diǎn)云后解算

支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)高精度后處理，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的GoSLAM建圖算法優(yōu)化數(shù)據(jù)質(zhì)量，生成更精確、更完整的三維點(diǎn)云，滿足精準(zhǔn)測(cè)量級(jí)應(yīng)用需求。

X14D5G版本，鏈接無(wú)限可能

支持實(shí)時(shí)異地在線瀏覽及測(cè)量，通過(guò)GoSLAM在線云平臺(tái)，為綜合指揮提供即時(shí)現(xiàn)場(chǎng)信息。

斷點(diǎn)續(xù)掃技術(shù)

場(chǎng)景大、環(huán)境復(fù)雜，無(wú)法一次性完整采集，不想手動(dòng)拼接，GoSLAMX14D全面支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃功能，不受無(wú)人機(jī)續(xù)航影響，實(shí)時(shí)掃描成果及后處理成果都可實(shí)現(xiàn)無(wú)限次掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)配準(zhǔn)，無(wú)需二次拼接。

數(shù)據(jù)輸出與配套軟件

設(shè)備采集點(diǎn)云可直接導(dǎo)出通用點(diǎn)云格式，兼容主流測(cè)繪軟件；配套 GoSLAM Manager APP，實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)配置、任務(wù)下發(fā)、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、點(diǎn)云預(yù)覽；云端平臺(tái)支持遠(yuǎn)程查看、在線量測(cè)、成果分享（5G 版本）。

產(chǎn)品總結(jié)

傳統(tǒng)地下測(cè)繪依靠人工攜帶掃描儀進(jìn)入高危區(qū)域，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低。GoSLAM X1 4D 依托大疆 M4D/M4TD + 機(jī)場(chǎng)機(jī)巢，把三維掃描變成無(wú)人機(jī)自主任務(wù)，人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，在無(wú) GPS 黑暗密閉環(huán)境完成高精度三維建模，大幅提升地下空間測(cè)繪安全與作業(yè)效率，助力礦山、隧道、應(yīng)急領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

GoSLAM X1 4D無(wú)人機(jī)載激光掃描系統(tǒng)