GoSLAM X1 4D掃描儀隧道采空區(qū)斷面測量系統(tǒng)

設(shè)備搭載第四代多傳感器融合 SLAM 算法，集成激光雷達(dá)、全局快門相機(jī)、LED 補(bǔ)光模塊與一體化防撞保護(hù)框架，在無 GNSS 信號的井下巷道、隧道、采空區(qū)、暗涵等密閉黑暗環(huán)境也可穩(wěn)定建圖；支持 RTK 融合定位，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，多次飛行采集的數(shù)據(jù)能夠自動配準(zhǔn)拼接，無需人工布設(shè)標(biāo)靶。掃描成果為厘米級真彩色點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)高危密閉空間非接觸實(shí)景三維重建，用于斷面測量、圍巖形變監(jiān)測、堆體方量統(tǒng)計(jì)；可選 5G 版本，支持點(diǎn)云遠(yuǎn)程回傳云端，滿足應(yīng)急場景遠(yuǎn)程查看與量測。

技術(shù)參數(shù)

適配平臺：DJI Matrice 4D / Matrice 4TD + 大疆機(jī)場

建圖算法：第四代多傳感器融合 SLAM，支持 RTK 融合定位

掃描精度：最高 1cm

點(diǎn)云速率：20 萬點(diǎn) / 秒

視場角：360°×59°

測距能力：40m@10% 反射率；70m@80% 反射率

成像單元：全局快門相機(jī)，支持真彩點(diǎn)云賦色

輔助配置：LED 高亮補(bǔ)光燈，全包覆防撞保護(hù)框架

存儲：標(biāo)配 128GB TF 卡

工作溫度：-20℃ ~ +50℃

特色功能：斷點(diǎn)續(xù)掃、自動配準(zhǔn)、遙控器實(shí)時預(yù)覽點(diǎn)云，可選 5G 遠(yuǎn)程點(diǎn)云回傳

全天候全環(huán)境適配能力

配備LED高亮補(bǔ)光燈，突破光線限制；可在夜間、昏暗密閉空間等低 光環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。光環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。

高精度點(diǎn)云后解算

支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)高精度后處理，通過專業(yè)的GoSLAM建圖算法優(yōu)化數(shù)據(jù)質(zhì)量，生成更精確、更完整的三維點(diǎn)云，滿足精準(zhǔn)測量級應(yīng)用需求。

X14D5G版本，鏈接無限可能

支持實(shí)時異地在線瀏覽及測量，通過GoSLAM在線云平臺，為綜合指揮提供即時現(xiàn)場信息。

斷點(diǎn)續(xù)掃技術(shù)

場景大、環(huán)境復(fù)雜，無法一次性完整采集，不想手動拼接，GoSLAMX14D全面支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃功能，不受無人機(jī)續(xù)航影響，實(shí)時掃描成果及后處理成果都可實(shí)現(xiàn)無限次掃描數(shù)據(jù)自動配準(zhǔn)，無需二次拼接。

應(yīng)用場景

礦山井下巷道、采空區(qū)三維建模、斷面測量、圍巖形變監(jiān)測、堆體方量計(jì)算

隧道、暗涵、地下綜合管廊三維數(shù)字化，超欠挖檢測、竣工測量

人防工程、密閉構(gòu)筑物三維建檔存檔

地質(zhì)勘探、高危洞穴非接觸式三維采集

災(zāi)害塌方廢墟應(yīng)急搶險，快速三維重建輔助救援決策

GoSLAM X1 4D掃描儀隧道采空區(qū)斷面測量系統(tǒng)