GoSLAM X1 4D無(wú)人值守自動(dòng)掃描隧道采空區(qū)

設(shè)備輕量化掛載，支持機(jī)場(chǎng)全自動(dòng)航線(xiàn)自主飛行，無(wú)需人員進(jìn)入高危密閉空間，即可完成隧道、井下巷道、礦山采空區(qū)、暗涵等無(wú) GNSS 信號(hào)受限區(qū)域的厘米級(jí)實(shí)景三維采集，把傳統(tǒng)高危人工勘測(cè)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)人機(jī)自動(dòng)遠(yuǎn)程數(shù)字化作業(yè)，大幅降低外業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，適合礦山、隧道、應(yīng)急測(cè)繪、地下管網(wǎng)等單位長(zhǎng)期自動(dòng)化巡檢與三維建檔。

硬件參數(shù)

激光雷達(dá)：360°×59° 視場(chǎng)角；點(diǎn)頻 20 萬(wàn)點(diǎn) / 秒；Class1 人眼安全激光；905nm 波長(zhǎng)；測(cè)距：40m@10% 低反射面，70m@80% 高反射面

相機(jī)系統(tǒng)：全局快門(mén)相機(jī)，消除飛行運(yùn)動(dòng)果凍效應(yīng)，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云；配套LED 可控高亮補(bǔ)光燈，黑暗井下、隧道無(wú)光環(huán)境正常采集

定位算法：第四代 4D-SLAM 緊耦合融合；室外可融合機(jī)載 RTK 獲取大地坐標(biāo)；隧道、井下、溶洞無(wú)衛(wèi)星信號(hào)場(chǎng)景依靠 SLAM 獨(dú)立穩(wěn)定建圖；最高掃描精度 1cm；支持激光控制點(diǎn)打點(diǎn)，遠(yuǎn)距離布設(shè)參考坐標(biāo)，無(wú)需人員抵達(dá)危險(xiǎn)點(diǎn)位

機(jī)身結(jié)構(gòu)：航空鋁合金輕量化主機(jī)，配套全包覆物理防撞護(hù)框，巷道彎道、狹窄空間飛行防撞防護(hù)；工作溫度 - 20℃～50℃，適應(yīng)井下潮濕、隧道溫差等惡劣工況

作業(yè)能力：適配大疆機(jī)場(chǎng)，預(yù)設(shè)航線(xiàn)全自動(dòng)飛行掃描；遙控器端實(shí)時(shí)預(yù)覽視頻 + 點(diǎn)云，即采即審；支持斷點(diǎn)續(xù)掃，分段采集自動(dòng)配準(zhǔn)拼接；可選 5G 版本支持云端異地實(shí)時(shí)瀏覽、在線(xiàn)量測(cè)。

機(jī)場(chǎng)無(wú)人值守全自動(dòng)作業(yè)：和大疆 M4D/M4TD、大疆機(jī)場(chǎng)深度適配，自動(dòng)起飛、按航線(xiàn)掃描、自動(dòng)返航充電，實(shí)現(xiàn)周期性自動(dòng)化三維巡檢，適合礦山、隧道長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。 

第四代 4D-SLAM 融合建圖，密閉無(wú) GPS 空間穩(wěn)定建圖，長(zhǎng)巷道、采空區(qū)軌跡漂移控制優(yōu)秀，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，多架次掃描成果自動(dòng)拼接，無(wú)需人工手動(dòng)配準(zhǔn)。 

應(yīng)用場(chǎng)景

礦山井下巷道、采空區(qū)測(cè)繪：巷道斷面測(cè)量、采空區(qū)三維建模、圍巖形變監(jiān)測(cè)、礦體超欠挖分析、礦料堆體方量計(jì)量，規(guī)避人員下井風(fēng)險(xiǎn)。

隧道、綜合暗涵、地下管廊數(shù)字化：隧道竣工測(cè)量、圍巖變形監(jiān)測(cè)、管線(xiàn)空間建檔、隧道超欠挖檢測(cè)。

應(yīng)急搶險(xiǎn)測(cè)繪：塌方、地質(zhì)災(zāi)害后廢墟、未知密閉空間快速三維重建，為救援指揮提供實(shí)景三維數(shù)據(jù)。

人防工程、密閉罐體構(gòu)筑物：地下人防、大型罐體內(nèi)部三維數(shù)字化存檔、定期結(jié)構(gòu)巡檢。

高危洞穴、地質(zhì)勘探：人員難以進(jìn)入的溶洞、地下洞穴非接觸三維采集，地質(zhì)調(diào)查、病害監(jiān)測(cè)。

GoSLAM X1 4D無(wú)人值守自動(dòng)掃描隧道采空區(qū)