鵬錦邊腦AI算力盒四足機器狗智能巡檢系統(tǒng)

能力亮點

邊腦邊緣智算盒，離線本地 AI 推理，端邊云協(xié)同

搭載鵬錦自研邊腦智算盒，提供 40TOPS 邊緣算力，斷網(wǎng)離線狀態(tài)下依然可以完成 AI 識別，無需依賴云端。內(nèi)置多模態(tài) AI 模型，自動識別儀表讀數(shù)、指針表、開關狀態(tài)、設備溫升、設備滲漏、異物等缺陷。支持端邊云協(xié)同架構，巡檢數(shù)據(jù)本地緩存，網(wǎng)絡恢復后自動上傳；后臺可統(tǒng)一管理多臺機器人任務、查看實時畫面、調(diào)取巡檢記錄，自動生成巡檢報告。

多傳感器融合 SLAM，無 GNSS 自主導航，復雜室內(nèi)環(huán)境巡航

采用激光雷達 + 雙目視覺 + 慣導融合 SLAM 建圖定位，地下管廊、電纜隧道、配電室等無 GPS 環(huán)境實現(xiàn)自主導航。支持自主建圖、定點巡檢、斷點續(xù)巡、智能避障，可提前規(guī)劃巡檢點位，機器人按預設路線自動執(zhí)行任務；遇到障礙物自主繞行，偏離路線可自動回正。

四足仿生運動底盤，爬樓越障，適配復雜非平整地面

仿生四足底盤，可輕松攀爬樓梯、跨越管線、溝壑、臺階，適應水泥地、積水地面、金屬格柵等多種復雜地面；適合隧道內(nèi)管線雜亂、臺階多、地面不平的工業(yè)場景。具備姿態(tài)自穩(wěn)定能力，在顛簸環(huán)境下保持傳感器穩(wěn)定，保障拍攝與測溫檢測效果。支持快速更換鋰電池，滿足長時間輪班巡檢作業(yè)。

模塊化多載荷搭載，按需配置檢測傳感器

預留豐富拓展接口，可靈活搭載：可見光相機、紅外熱成像模組、氣體傳感器（可燃氣體、有毒氣體）、聲音采集模塊、強光補光燈、拾音傳感器。實現(xiàn)表計抄錄、設備紅外測溫、氣體泄漏檢測、設備異響監(jiān)測，一站式采集設備溫度、圖像、聲音、氣體多項數(shù)據(jù)。

技術參數(shù)

• 本體構型：仿生四足機器人（工業(yè)機器狗）

• 核心算力：鵬錦邊腦智算盒，40TOPS 邊緣算力，支持離線 AI 推理

• 導航方案：激光 + 視覺 + 慣導融合 SLAM，無 GNSS 自主定位

• 運動能力：爬樓梯、越障，適應非結構化復雜地面

• 供電：可快速更換鋰電池，支持持續(xù)輪班作業(yè)

• 搭載載荷：可見光相機、紅外熱成像、氣體傳感器、拾音、補光燈（模塊化選配）

• AI 能力：儀表讀數(shù)識別、開關狀態(tài)識別、滲漏識別、溫度異常告警、異物檢測

• 作業(yè)模式：自主巡檢、定點巡檢、遙控手動巡檢、斷點續(xù)巡

• 部署架構：端邊云協(xié)同，本地存儲 + 云端管理

應用場景

電纜隧道 / 地下管廊：地下電纜廊道、綜合管廊巡檢，檢測電纜溫度、滲水、氣體濃度，規(guī)避人員中毒、坍塌風險

變電站 / 配電室：高壓配電室、開關柜表計讀取、紅外測溫、設備缺陷檢測

化工園區(qū) / 泵房：化工閥室、泵房巡檢，氣體泄漏檢測、管道滲漏監(jiān)測

儲能電站：儲能艙外觀巡檢、溫升監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)熱異常隱患

電廠機房：廠房設備巡檢，異響采集、儀表抄錄、設備外觀缺陷排查

產(chǎn)品價值

鵬錦邊腦四足巡檢機器人依托四足底盤的地形通行能力 + 邊腦本地離線 AI 算力，解決室內(nèi)無 GPS、環(huán)境復雜、空間狹小的工業(yè)巡檢難題。將人員從有毒、高溫、密閉、易坍塌高危場景中替代出來，降低人身安全風險；實現(xiàn) 7×24 小時常態(tài)化自動巡檢，減少人工巡檢頻次，降低運維人力成本；巡檢數(shù)據(jù)數(shù)字化、告警實時化，幫助運維提前發(fā)現(xiàn)設備隱患，保障工業(yè)設施穩(wěn)定運行。

鵬錦邊腦AI算力盒四足機器狗智能巡檢系統(tǒng)