設(shè)備用途

本設(shè)備為機(jī)器人動態(tài)穩(wěn)定性綜合測試系統(tǒng)，嚴(yán)格依據(jù)最新國標(biāo)GB/T 45509-2025《工業(yè)機(jī)器人 動態(tài)穩(wěn)定性試驗方法》設(shè)計，同時適配服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、人形雙足機(jī)器人、輪式/履帶移動機(jī)器人的動態(tài)穩(wěn)定性檢測需求。設(shè)備通過可控?fù)u擺、傾斜、脈沖擾動、動態(tài)載荷激勵，模擬機(jī)器人在運(yùn)動、啟停、負(fù)載變化、路面顛簸、船體/車載晃動等復(fù)雜工況，量化測試機(jī)器人姿態(tài)保持能力、抗擾動能力、振動收斂特性、運(yùn)動平穩(wěn)性，解決靜態(tài)測試無法驗證動態(tài)抖動

可測機(jī)型：工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、掃地/配送服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、特種履帶機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人。

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 45509-2025《工業(yè)機(jī)器人 動態(tài)穩(wěn)定性試驗方法》、GB/T 39266-2020《機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性試驗》、GB/T 38124-2019《服務(wù)機(jī)器人性能測試方法》、T/CAMETA人形機(jī)器人動態(tài)性能測試規(guī)范、UL 3300家用機(jī)器人安全穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)。

產(chǎn)品特點(diǎn) 

配備3.2mx2.6m 跑道、最大承重320kg 

支持0°-30°電動坡度可調(diào)

速度：10-36Km/h

搭載鋰電升降龍門解、觸控+遍控雙控制及RS485自動化接口 

具備雙重急伴停與工業(yè)級安全防護(hù)