國(guó)標(biāo)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)

• MH/T 2008-2017：《無(wú)人機(jī)圍欄》（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）

• GB 42590-2023：《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（強(qiáng)制國(guó)標(biāo)）

• GB/T 43370-2023：《民用無(wú)人機(jī)地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范》

定位與精度（GB 42590-2023 強(qiáng)制要求）

• 定位模塊：北斗 / GPS 雙模，定位精度 ±1m（民用級(jí)）；高精度場(chǎng)景可達(dá) ≤10cm

• 響應(yīng)時(shí)間：越界檢測(cè) → 指令下發(fā) ≤ 100ms

• 更新頻率：位置回傳 ≥ 10Hz（每 100ms 一次）

• 誤報(bào)率：＜ 0.1%

2. 無(wú)人機(jī)圍欄通信與可靠性

• 數(shù)據(jù)鏈路：4G/5G + 北斗短報(bào)文雙鏈路，丟包率＜1%

• 抗干擾：支持多模定位融合（GNSS + UWB/Wi?Fi 輔助）

• 斷電保護(hù)：圍欄參數(shù)掉電保存，重啟自動(dòng)生效