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當(dāng)前位置：深圳市德邁盛測(cè)控設(shè)備有限公司>>無(wú)人機(jī)整機(jī)檢測(cè)設(shè)備>> DMS-WLY無(wú)人機(jī)電子圍欄
無(wú)人機(jī)電子圍欄（地理圍欄）參數(shù)主要分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) / 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、飛控通用參數(shù)和性能技術(shù)參數(shù)三大類(lèi)，用于定義飛行邊界、越界行為和系統(tǒng)性能。
一、核心行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（MH/T 2008—2017
《無(wú)人機(jī)圍欄》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的基礎(chǔ)參數(shù)與要求
適用范圍：輕型、小型民用無(wú)人機(jī)
圍欄類(lèi)型：禁飛區(qū)、限飛區(qū)（限制高度 / 速度 / 范圍）、需許可飛行）
空間維度：三維圍欄（水平邊界 + 高度上限 / 下限）
數(shù)據(jù)格式：經(jīng)緯度坐標(biāo)（WGS-84），支持圓形、多邊形
基本功能：越界預(yù)警、自動(dòng)保護(hù)（返航 / 降落）、阻止起飛
二、飛控通用參數(shù)（ArduPilot/MAVLink）
主流開(kāi)源 / 商用飛控（如 PX4、APM）的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：
表格
| 參數(shù) | 說(shuō)明 | 常用值 / 單位 |
|---|---|---|
| FENCE_ENABLE | 圍欄總開(kāi)關(guān) | 1 = 啟用，0 = 禁用 |
| FENCE_TYPE | 圍欄類(lèi)型組合 | 1 = 僅高度，2 = 圓形，3 = 多邊形，4 = 高度 |
| FENCE_ACTION | 越界保護(hù)動(dòng)作 | 0 = 報(bào)告，1 = 返航 (RTL), 2 = 降落 |
| FENCE_ALT_MAX | 高度 | 米 (如 120m) |
| FENCE_ALT_MIN | 最小高度 | 米 (默認(rèn) 0 或 - 10m) |
| FENCE_RADIUS | 圓形圍欄半徑 | 米 (如 500m) |
| FENCE_MARGIN | 邊界緩沖距離 | 米 (防止誤觸發(fā)) |
三、關(guān)鍵性能技術(shù)參數(shù)
定位精度
民用標(biāo)準(zhǔn)：±1 米（北斗 / GPS 雙模）
高精度：≤10 厘米（RTK 模式）
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