PID運(yùn)算電路的構(gòu)成。PD和PI電路均由集成運(yùn)算變壓器和RC電路所組成，DDZ-Ⅲ型調(diào)節(jié)器采用這種組成方式。

  對(duì)這種電路的組成方式稍加變動(dòng)，可以構(gòu)成測(cè)量值微分先行的調(diào)節(jié)器，測(cè)量值經(jīng)PD電路（比例增益為1）后再與給定值比較，差值送入PI電路，這樣，給定值不經(jīng)過微分，故在改變給定時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出不會(huì)發(fā)生大幅度的變化，從而避免了給定值擾動(dòng)。

  PD、PI串聯(lián)運(yùn)算電路的相互干擾系數(shù)F較*種運(yùn)算電路要小，但由于電路串聯(lián)，各級(jí)的誤差將累積放大。為保證整機(jī)精度，對(duì)各部分電路的精度要求較高。