由P、I、D電路并聯(lián)構成

          P、I、D三個運算電路并聯(lián)連接，然后將它們的輸出相加所構成PID電路

          這種運算電路的特點是，由于三個運算電路并聯(lián)連接，避免了級間誤差累積放大，對保證整機精度有利，同時，并聯(lián)結構可消除了T_I、T_D變化對調(diào)節(jié)器實際整定變量的影響。

      由P、I、D電路串、并聯(lián)構成

為了消除K_PT_I和T_D變量間的干擾，可采用串、并聯(lián)混合電路，在這種電路結構中，PI與D電路并聯(lián)后再與K_P可變的P電路相并聯(lián)。這種構成方式具有與并聯(lián)方式同樣的優(yōu)點，它將汪存在調(diào)節(jié)器變量間的相互影響。PID運算電路的構成方式多種多樣，各具特點