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頂升式AGV-搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2017-10-10 13:44:21瀏覽次數(shù)：826次

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浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡介

頂升式AGV采用慣性導(dǎo)航+視覺二維碼的導(dǎo)航技術(shù)，只需在倉儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導(dǎo)航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障...

詳細(xì)介紹

頂升式AGV

頂升式AGV采用慣性導(dǎo)航+視覺二維碼的導(dǎo)航技術(shù)，只需在倉儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導(dǎo)航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機(jī)交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動(dòng)充電系統(tǒng)技術(shù)。

1. 規(guī)格參數(shù)

外形尺寸（LWH）（mm）	863628390
自重（kg）	150
額定負(fù)載（kg）	500
驅(qū)動(dòng)方式	兩輪差速
運(yùn)行速度（m/s）	1.2
伺服電機(jī)功率（w）	2*400
位置精度（mm）	±3
姿態(tài)角度（°）	±1
爬坡坡度	<10°
蓄電池類型	鋰電池
電池容量（Ah）	60
續(xù)航時(shí)間（滿載）	>10h
充電時(shí)間（h）	2
避障傳感器	超聲波雷達(dá)、激光傳感器
導(dǎo)航傳感器	陀螺儀、PGV視覺傳感器
集中控制	調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器控制
自動(dòng)導(dǎo)航控制	基于視覺和陀螺儀
人工導(dǎo)航控制	手機(jī)APP、液晶板、無線遙控
通訊方式	WIFI

2. 系統(tǒng)組成
1）自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)
        陀螺儀+視覺傳感器，由于二維碼間隔標(biāo)識(shí)，所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導(dǎo)航，在有二維碼時(shí)修正AGV車體姿態(tài)。
2）激光避障
        采用激光區(qū)域掃描儀實(shí)現(xiàn)360°障礙檢測。
3）后臺(tái)服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)
        后臺(tái)服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通管制，調(diào)度多輛AGV小車有序運(yùn)行。
4）友好人機(jī)界面
        對多種操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，快捷準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)車體調(diào)度。
5）自動(dòng)充電系統(tǒng)
        設(shè)置自動(dòng)充電樁，AGV小車在電量過低后，完成zui后一個(gè)分派任務(wù)，自動(dòng)到充電樁充電，充電完成后自動(dòng)加入調(diào)度隊(duì)列。

3. 應(yīng)用場合
1）倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運(yùn)輸系統(tǒng)
3）狹窄空間物資定點(diǎn)傳遞
4）互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程移動(dòng)安防監(jiān)控系統(tǒng)
5）特殊重點(diǎn)區(qū)域*預(yù)警系統(tǒng)
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)
7）舞臺(tái)移動(dòng)輔助設(shè)備
8）車載機(jī)械臂自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)