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潛入式AGV-搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2017-10-10 13:47:22瀏覽次數(shù)：688次

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浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

潛入式AGV車輛鉆入貨架底部，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相互連接，牽引料車前進(jìn)，充分節(jié)省廠房空間，節(jié)省人力成本。其采用超聲波加紅外混合避障方式或激光避障方式，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器的安全防護(hù)避障，緊急制動(dòng)距離小于2cm。根據(jù)廠區(qū)不同路段和工況需求.

詳細(xì)介紹

潛入式AGV

AGV車輛鉆入貨架底部，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相互連接，牽引料車前進(jìn)，充分節(jié)省廠房空間，節(jié)省人力成本。其采用超聲波加紅外混合避障方式或激光避障方式，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器的安全防護(hù)避障，緊急制動(dòng)距離小于2cm。根據(jù)廠區(qū)不同路段和工況需求，可選用多種導(dǎo)航方式，如磁條、磁釘、色帶等。通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器可控制多臺(tái)AGV同時(shí)作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有AGV的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。

1. 潛入式AGV規(guī)格參數(shù)

行走方向	前進(jìn)行走、左右轉(zhuǎn)
驅(qū)動(dòng)方式	差速行走
轉(zhuǎn)彎半徑	500mm
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24h
充電方式	自動(dòng)充電+手動(dòng)充電
停止精度	±10mm
障礙物檢測(cè)范圍	3m，緊急制動(dòng)距離小于2cm（可定制）
報(bào)警方式	聲光報(bào)警
安全防護(hù)	障礙物檢測(cè)+防撞條+緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)
外形尺寸	1436518294mm
自重	150kg
運(yùn)載能力	500kg
速度	1.5m/s
電機(jī)功率	2x200w（可定制）
爬坡	< 3°
續(xù)航時(shí)間（空載）	24hr
續(xù)航時(shí)間（滿載）	16hr
電池類型	鉛蓄電池（100ah）
直流電源電壓	24v
工作環(huán)境	一般工況
制動(dòng)時(shí)間	<1s
加減速時(shí)間	<2s
避障傳感器	激光避障
導(dǎo)航傳感器	1.超聲波+紅外混合避障；2.激光避障
集中控制	1.PGV視覺(jué)傳感器；2.磁傳感器
自動(dòng)導(dǎo)航控制	1.基于視覺(jué)傳感器的二維碼導(dǎo)航； 2.基于磁傳感器的磁條導(dǎo)航
人工導(dǎo)航控制	工業(yè)搖桿手持設(shè)備和手機(jī)
通訊方式	1.WIFI；2.433M無(wú)線

2.視覺(jué)導(dǎo)航
         根據(jù)工廠環(huán)境布置優(yōu)化的色帶導(dǎo)航路徑，支持多臺(tái)機(jī)器同時(shí)運(yùn)行，節(jié)省人力，色帶維護(hù)成本低廉，配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險(xiǎn)情況下能夠探測(cè)到障礙物，急停避障。

3. 磁條導(dǎo)航
        根據(jù)工廠布局鋪設(shè)*化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺(tái)移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)同時(shí)作業(yè)，充分節(jié)省人力成本；配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險(xiǎn)情況下能夠探測(cè)到障礙物急停避障。

4. 通信方式
        WIFI、433M

5. 友好人機(jī)界面
        多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級(jí)別的人工操作體驗(yàn)。

6. 集中控制系統(tǒng)
        通過(guò)*PC服務(wù)器控制上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。

7. 自動(dòng)充電系統(tǒng)
        在工廠中配備多個(gè)自動(dòng)充電站，機(jī)器人電量過(guò)低時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)充電站進(jìn)行充電，同時(shí)集中調(diào)度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。

8. 應(yīng)用范圍
1）倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運(yùn)輸系統(tǒng)
3）狹窄空間物資定點(diǎn)傳遞
4）互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程移動(dòng)安防監(jiān)控系統(tǒng)
5）特殊重點(diǎn)區(qū)域*預(yù)警系統(tǒng)
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)巡檢系統(tǒng)
7）舞臺(tái)移動(dòng)輔助設(shè)備
8）車載機(jī)械臂自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)