西門子6SN1124-1AA00-0LA3

西門子6SN1124-1AA00-0LA3

1. AXISx_GOTO指令
    

   START 參數(shù)開啟會向運(yùn)動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   Speed 參數(shù)確定該移動的zui高速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
   Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
           0：位置
           1：相對位置
           2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
           3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
   Abort 參數(shù)啟動會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止。

   
   注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    

2. AXISx_RUN
   功能：命令運(yùn)動軸按照存儲在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動操作。
   
   
   圖 6. AXISx_RUN指令
   
   START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   Profile 參數(shù)包含運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
   Abort 參數(shù)會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止；
   C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
   C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。

3. AXISx_LDOFF
   功能：建立一個與參考點(diǎn)處于不同位置的新的零位置。
   
    
   圖 7. AXISx_LDOFF指令
   
   開啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
   
   注意：
   在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點(diǎn)的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時，運(yùn)動軸計算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點(diǎn)位置之間的偏移量。 運(yùn)動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
   如果電機(jī)失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機(jī)的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。

4. AXISx_LDPOS
   功能：將運(yùn)動軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。
   
    
   圖 8. AXISx_LDPOS指令

5. 25	6EP1252-0AA01	單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
   26	6EP1457-3BA00	三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)
   	SIYOUNG 電源
   27	6EP0123-2AA00-0AA0	單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A
   28	6EP0123-2AA00-0AB0	單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A
   29	6EP0123-3AA00-0AB0	單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A
   30	6EP0123-4AA00-0AB0	單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A
   	SITOP facets
   31	6EP1331-2BA10	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        0.5A
   32	6EP1333-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        5A
   33	6EP1334-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
   34	6ES7307-1EA80-0AA0	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
   35	6EP1353-2BA00	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC            設(shè)定范圍3～52DC                      10A