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設(shè)置參考點偏移量

或者在 EM253 控制面板，啟用“允許更新 PLC 中的模塊配置”，設(shè)置參考點偏移量 RP_OFFSET，點擊 “更新配置” 即可。如下圖 5 所示：

圖 5. 更新 RP_OFFSET

EM 253 參考點偏移量地址：

EM253 的參考點偏移量 RP_OFFSET 地址可在數(shù)據(jù)塊中查看到，如下圖 6 所示 VD1088 ：

圖 6. 參考點偏移量地址

在 EM253 向?qū)е行薷膮⒖键c偏移量與執(zhí)行 POS0_LDOFF 指令修改參考點偏移量有何區(qū)別？

舉例說明在 EM253 向?qū)ЫM態(tài)中修改參考點偏移量前后數(shù)值變化。

在 EM253 向?qū)ЫM態(tài)中設(shè)置參考點偏移量 0 ，如下圖 7 所示：

圖 7. 設(shè)置參考點偏移量 0

在狀態(tài)表監(jiān)視參考點偏移量 0，執(zhí)行回零點運(yùn)動后，當(dāng)前位置 0，如下圖 8 所示：

圖 8. 監(jiān)視參考點偏移量 0

在 EM253 向?qū)ЫM態(tài)中設(shè)置參考點偏移量 100 ，如下圖 9 所示：

圖 9. 設(shè)置參考點偏移量 100

在狀態(tài)表監(jiān)視參考點偏移量 100，執(zhí)行回零點運(yùn)動后，當(dāng)前位置 100，如下圖 10 所示：

	工業(yè)計算機(jī)
	機(jī)架式PC
1	6ES7 643-8HG23-0XX0	RACK PC847B, Core2 Duo T5500 1.66G/80G/1G, DVD-ROM,內(nèi)置網(wǎng)卡軟驅(qū)
2	6AG4 104-0CA01-0XX5	PC547B3 工控機(jī)，Core2 Duo E4300 1.8G /250G /512M /DVD-ROM，內(nèi)置顯卡（AGP-Grafik），不含顯示器
	面板式PC
3	6AV78720BC201AC0	SIMATIC PANEL PC 677B 2X10/100/1000 MBIT/S ETHERNET;4XUSB V2.0, 1 X SERIAL (COM1);15" TOUCH, 1024X768;WITH FRONT SIDE USB INTERFACE;
	西門子PG
5	6ES7 713-0AA03-0AD0	處理器: 2,0 GHz Core 2 Duo 內(nèi)存:1 GByte DDR2 RAM 驅(qū)動器:DL Multistandard DVD-RW 硬盤:80 GByte S-SATA 顯示屏:15" XGA Display (1024x768) 系統(tǒng):Win XP Engl. MUI *: STEP 7 Professional, STEP 5, STE
6	6ES7 713-1BB13-0AD0	處理器:2,2 GHz Core 2 Duo 內(nèi)存:2 GByte DDR2 驅(qū)動器:DL Multistandard DVD-RW 硬盤:160 GByte S-ATA 顯示器:15" SXGA+ Display (1400x1050) 系統(tǒng):Win XP Engl. MUI *:STEP 7 Professional, STEP 5, STEP 7-Micro/WIN, WinCC flexible Advanced