商用清潔機(jī)器人越溝能力試驗(yàn)臺(tái)是依據(jù)GB/T 46495-2025《商用清潔機(jī)器人》標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)的專用檢測(cè)設(shè)備，用于在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境模擬寫字樓、地下車庫、商場(chǎng)等商用場(chǎng)景的地面伸縮縫、地磚拼接溝槽，定量檢測(cè)商用清潔機(jī)器人在額定負(fù)載條件下跨越溝槽的通行性能，驗(yàn)證機(jī)器人是否出現(xiàn)卡輪、打滑、傾覆、跌落等故障，將現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的地面通行工況轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化、可重復(fù)的室內(nèi)試驗(yàn)，為產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)化、成品抽檢與型式檢驗(yàn)提供可靠試驗(yàn)平臺(tái)。

一、原理

設(shè)備主體由鋁型材框架、前后可調(diào)試驗(yàn)平臺(tái)、溝槽調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、防滑試驗(yàn)臺(tái)面、工控觸控系統(tǒng)與安全防護(hù)圍欄組成?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)改變溝槽寬度與深度，臺(tái)面材質(zhì)還原真實(shí)商用地面。測(cè)試時(shí)，將搭載額定負(fù)載的商用清潔機(jī)器人放置在起始區(qū)域，機(jī)器人以額定行駛速度自主駛向模擬溝槽；設(shè)備全程記錄機(jī)器人通行全過程，觀察機(jī)器人車輪接觸溝槽、懸空、落地各個(gè)階段的運(yùn)行狀態(tài)。按照國標(biāo)要求完成多次連續(xù)越溝試驗(yàn)，判定樣機(jī)能否平穩(wěn)通過溝槽，無卡滯、傾覆現(xiàn)象，以此評(píng)估機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)、行走動(dòng)力與越溝算法的綜合性能，記錄極限可跨越溝槽參數(shù)。溝槽寬度可連續(xù)調(diào)節(jié)，刻度精度高，滿足不同規(guī)格樣機(jī)測(cè)試需求。

二、特點(diǎn)

溝槽參數(shù)可調(diào)，可快速設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)30mm試驗(yàn)溝槽，深度可按需調(diào)節(jié)，適配多型號(hào)商用清潔機(jī)器人。

安全防護(hù)設(shè)計(jì)，四周配置防護(hù)圍欄，防止機(jī)器人沖出測(cè)試區(qū)域，避免測(cè)試樣品跌落損壞。

自動(dòng)化試驗(yàn)管理，觸控工控操作，可設(shè)置試驗(yàn)次數(shù)，自動(dòng)保存試驗(yàn)視頻、試驗(yàn)參數(shù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出，試驗(yàn)結(jié)果可溯源。

試樣通用性強(qiáng)，可適配不同尺寸輪式商用清潔機(jī)器人，洗地機(jī)器人、清掃機(jī)器人均可開展正向越溝測(cè)試。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

1、商用清潔機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)：新品研發(fā)階段，用來測(cè)試不同底盤、輪組、動(dòng)力方案的越溝性能，優(yōu)化行走控制算法，提前解決現(xiàn)場(chǎng)卡輪問題；量產(chǎn)階段開展成品出廠抽檢，保障批量產(chǎn)品地面通行穩(wěn)定性。

2、商用機(jī)器人零部件廠商：對(duì)行走輪、減震組件、底盤總成開展越溝工況可靠性摸底，評(píng)估零部件在溝槽沖擊工況下的耐久表現(xiàn)。

3、第三方檢測(cè)、認(rèn)證機(jī)構(gòu)：承接商用清潔機(jī)器人委托檢測(cè)，按照國標(biāo)完成越溝項(xiàng)目測(cè)試，出具合規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)，用于產(chǎn)品認(rèn)證、電商質(zhì)檢。

4、高校與機(jī)器人科研院所：開展移動(dòng)機(jī)器人地面通行、脫困算法相關(guān)課題試驗(yàn)，研究輪式機(jī)器人溝槽通過動(dòng)力學(xué)特性。

5、產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)管部門：用于市場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量抽查，核驗(yàn)產(chǎn)品宣傳的越溝指標(biāo)是否真實(shí)，開展質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。