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定量控制儀通訊協(xié)議

來源：上海懇諾儀器儀表有限公司 2014年07月24日 14:28

定量控制儀

MODBUS—RTU通訊協(xié)議V1.1

1、通訊口設置

通訊方式 : 異步串行通訊接口， RS-232/RS-485。

波特率 : 1200，2400，4800，9600bps可選

編碼方式 : MODBUS RTU格式，十六進制傳輸,CRC-16校驗.

、數(shù)據傳輸格式：
位起始位、8位數(shù)據位、1位停止位、無奇偶校驗位。
、儀表數(shù)據格式：
- 字節(jié)寄存器值＝寄存器數(shù)高8位二進制數(shù)＋寄存器低8位二進制數(shù)
、儀表通訊幀格式：

DE：設備地址（1-254）單字節(jié)，十六進制;

CRC：校驗字節(jié) 采用CRC－16循環(huán)冗余錯誤校驗;

注：調試時，可用“AA，AA”校驗碼。

4.1 讀寄存器命令命令(03)：

1	2	3	4	5	6	7~8
DE	3	起始寄存器高位	起始寄存器低位	寄存器數(shù)高位	寄存器數(shù)低位	CRC

應答：

1	2	3	4~5	6~7	…	*M2+2~M2+3*	*M2+4~M2+5*
DE	3	字節(jié)計數(shù)*M2**	寄存器數(shù)據1	寄存器數(shù)據2	…	寄存器數(shù)據M	CRC

寫入的寄存器數(shù)≤30。

波特率較低，寫入數(shù)據又較長時，上位機命令返回的等待時間要適當延長！

4.2 讀輸入寄存器命令(04):

1	2	3	4	5	6	7~8
DE	4	起始寄存器高位	起始寄存器低位	寄存器數(shù)高位	寄存器數(shù)低位	CRC

應答：

1	2	3	4~5	6~7	…	*M2+2~M2+3*	*M2+4~M2+5*
DE	4	字節(jié)計數(shù)*M2**	寄存器數(shù)據1	寄存器數(shù)據2	…	寄存器數(shù)據M	CRC

讀取的寄存器數(shù)≤60。

波特率較低，讀取數(shù)據又較長時，上位機命令返回的等待時間要適當延長！

4.3 修改多個輸入寄存器命令(10H),需設置密碼確認

1	2	3	4	5	6	7	…
DE	10	起始寄存器高位	起始寄存器低位	寄存器數(shù)高位	寄存器數(shù)低位	數(shù)據個數(shù)N	N個數(shù)據	CRC

應答：

1	2	3	4	5	6	7~8
DE	10	起始寄存器高位	起始寄存器低位	寄存器數(shù)高位	寄存器數(shù)低位	CRC

4.4 修改單個輸入寄存器命令(06),需設置密碼確認:

1	2	3	4	5	6	7-8
DE	06	寄存器高位	寄存器低位	數(shù)據高位	數(shù)據低位	CRC

應答：

1	2	3	4	5	6	7~8
DE	06	寄存器高位	寄存器低位	數(shù)據高位	數(shù)據低位	CRC

參數(shù)地址：

40001－2：累積總量百位以上；

40003－4：累積總量百位以下；

40005－6：預發(fā)料量；

40007－8：實發(fā)料量；

40009－10：瞬時流量；

40011－12：溫度；

40013－14：密度；

40015－16: 頻率；

40017－18：差壓；;

40019—20：差壓電流；

40021—22：溫度電流；

40023—24：發(fā)料狀態(tài)標志1,2

40025：發(fā)料次數(shù)（兩字節(jié)十六進制）；

40026：掉電次數(shù)（兩字節(jié)十六進制）；

40029-31：時鐘（年月-日時-分秒六字節(jié)BCD碼）；

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