機(jī)器人系統(tǒng)仿真是指通過計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)仿真可以通過單機(jī)或多臺(tái)機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線。通過系統(tǒng)仿真,可以在制造單機(jī)與生產(chǎn)線之前模擬出實(shí)物,縮短生產(chǎn)工期,可以避免不必要的返工。國外很早便認(rèn)識(shí)到機(jī)器人仿真在機(jī)器人研究和應(yīng)用方面的重要作用,并從70年代開始進(jìn)行了這方面的研究工作。英文機(jī)器人系統(tǒng)仿真【simulationofrobotsystem】簡介仿真可以通過交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和機(jī)器人學(xué)理論等,在計(jì)算機(jī)中生成機(jī)器人的幾何圖形,并對(duì)其進(jìn)行三維顯示,用來確定機(jī)器人的本體
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