頂升式AGV全自動(dòng)叉車

頂升式AGV全自動(dòng)叉車是浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司自主研發(fā)的一款針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的手機(jī)一體智能叉車。采用視覺(jué)色帶導(dǎo)航+二維碼的導(dǎo)航技術(shù)，只需在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)布置色帶路徑和二維碼地圖，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插貨、卸貨運(yùn)輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括視覺(jué)色帶、二維碼導(dǎo)航、紅外區(qū)域掃描儀避障、防撞條避障、二維碼站點(diǎn)插貨卸貨、友好人機(jī)交互、無(wú)線AP系統(tǒng)調(diào)度、無(wú)線電梯呼叫系統(tǒng)（可自主呼叫電梯，進(jìn)出電梯）。

1. 規(guī)格參數(shù)

2. 系統(tǒng)組成
  1）自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)
        視覺(jué)傳感器，自主尋跡色帶，在色帶分叉口時(shí)可自主選擇左行、直行還是右行。二維碼站點(diǎn)自動(dòng)?？客瓿勺詣?dòng)插貨。
  2）激光避障
        采用紅外區(qū)域掃描儀實(shí)現(xiàn)270°障礙檢測(cè)。
  3）后臺(tái)服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)
        后臺(tái)服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通管制，調(diào)度多輛AGV小車有序運(yùn)行。
  4）友好人機(jī)界面
        對(duì)多種操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，快捷準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)車體調(diào)度。
  5）自動(dòng)充電系統(tǒng)
        設(shè)置自動(dòng)充電樁，AGV小車在電量過(guò)低后，完成zui后一個(gè)分派任務(wù)，自動(dòng)到充電樁充電，充電完成后自動(dòng)加入調(diào)度隊(duì)列。

3. 應(yīng)用場(chǎng)合
  1）倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)
  2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運(yùn)輸系統(tǒng)
  3）狹窄空間物資定點(diǎn)傳遞
  4）互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程移動(dòng)安防監(jiān)控系統(tǒng)
  5）特殊重點(diǎn)區(qū)域*預(yù)警系統(tǒng)
  6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)巡檢系統(tǒng)
  7）舞臺(tái)移動(dòng)輔助設(shè)備
  8）車載機(jī)械臂自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)